Επιταχυνσιόμετρο#

Εισαγωγή#

Η κλάση του επιταχυνσιόμετρου μετρά την επιτάχυνση του ρομπότ κατά μήκος ενός ή περισσότερων αξόνων. Ο αισθητήρας εξάγει μια αναλογική τάση που αλλάζει με βάση την επιτάχυνση σε δυνάμεις G (G).

Ένας βραχυκυκλωτήρας στο επιταχυνσιόμετρο καθορίζει το εύρος ευαισθησίας του:

  • 2G - Μετράει την επιτάχυνση από -2G σε +2G

  • 6G - Μετράει την επιτάχυνση από -6G σε +6G

Το αναλογικό επιταχυνσιόμετρο VEX EXP.

Κατασκευαστής κλάσης#

accelerometer(
  triport::port &port,
  bool           bHighSensitivity = false);

Καταστροφέας κλάσης#

Καταστρέφει το αντικείμενο επιταχυνσιόμετρου και απελευθερώνει τους σχετικούς πόρους.

virtual ~accelerometer();

Παράμετροι#

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

port

triport::port &

Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένο το επιταχυνσιόμετρο, γράφεται ως Brain.ThreeWirePort.X ή ExpanderName.X, όπου X είναι το γράμμα της θύρας (για παράδειγμα, Brain.ThreeWirePort.A ή Expander1.A).

bHighSensitivity

bool

Προαιρετικό. Ενεργοποίηση λειτουργίας υψηλής ευαισθησίας στο Επιταχυνσιόμετρο:

  • true - Ενεργοποιεί υψηλή ευαισθησία (+/- 2G).
  • false (προεπιλογή) - Ενεργοποιεί χαμηλή ευαισθησία (+/- 6G).

Παραδείγματα#

// Create a 6G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel6GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A);


// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

Συναρτήσεις Μελών#

Η κλάση επιταχυνσιόμετρο περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

  • επιτάχυνση — Επιστρέφει την επιτάχυνση που μετράται από το Επιταχυνσιόμετρο σε Gs.

Πριν από την κλήση οποιασδήποτε συνάρτησης μέλους accelerometer , πρέπει να δημιουργηθεί μια παρουσία accelerometer , όπως φαίνεται παρακάτω:

/* This constructor is required when using VS Code.
Accelerometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a 2G accelerometer instance in Port A
accelerometer Accel2GA = accelerometer(Brain.ThreeWirePort.A, true);

acceleration#

Επιστρέφει την επιτάχυνση που μετριέται σε Gs.

Available Functions 
double acceleration();
Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν δέχεται καμία παράμετρο.

Return Values

Επιστρέφει ένα διπλό που αντιπροσωπεύει την επιτάχυνση που μετριέται σε Gs.

// Drive the robot forward.
Drivetrain.drive(forward);

// Get the acceleration measured by the Accelerometer.
double accelerationValue = Accel2GA.acceleration();
On this page