Κουμπί

Εισαγωγή

Η κλάση button είναι μια παράγωγη κλάση της κλάσης controller. Παρέχει πρόσβαση στις καταστάσεις των κουμπιών του ελεγκτή και στις ανακλήσεις συμβάντων κουμπιών.

Ένα αντικείμενο κουμπί είναι προσβάσιμο μέσω ενός αντικειμένου ελεγκτή Δεν κατασκευάζεται απευθείας.

Πρόσβαση

Η κλάση ελεγκτή παρέχει τα ακόλουθα αντικείμενα κουμπιών. Κάθε αντικείμενο είναι μια παρουσία της κλάσης κουμπιών .

Αντικείμενο	Παράδειγμα Χρήσης	Περιγραφή
ButtonA	Controller.ButtonA.pressing()	Το κουμπί A.
ButtonB	Controller.ButtonB.pressing()	Το κουμπί B.
ButtonDown	Controller.ButtonDown.pressing()	Το κουμπί Κάτω.
ButtonUp	Controller.ButtonUp.pressing()	Το κουμπί Πάνω.
ButtonL1	Controller.ButtonL1.pressing()	Το κουμπί L1.
ButtonL2	Controller.ButtonL2.pressing()	Το κουμπί L2.
ButtonL3	Controller.ButtonL3.pressing()	Το κουμπί L3.
ButtonR1	Controller.ButtonR1.pressing()	Το κουμπί R1.
ButtonR2	Controller.ButtonR2.pressing()	Το κουμπί R2.
ButtonR3	Controller.ButtonR3.pressing()	Το κουμπί R3.

Σημειώσεις

• Πριν χρησιμοποιήσετε μια συνάρτηση μέλους κουμπί , δημιουργήστε ένα αντικείμενο ελεγκτής.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Συναρτήσεις Μελών

Η κλάση button περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

Getter — Ανάγνωση κατάστασης κουμπιού.

• πατώντας — Επιστρέφει εάν το κουμπί είναι πατημένο.

Επιστροφές κλήσεων — Εκτέλεση συναρτήσεων όταν προκύπτουν συμβάντα κουμπιών.

• πατημένο — Καταχωρεί μια λειτουργία που θα εκτελεστεί όταν πατηθεί το κουμπί.

• released — Καταχωρεί μια συνάρτηση που θα εκτελεστεί όταν αφήσετε το κουμπί.

Λήπτης

pressing

Το πάτημα του επιστρέφουν εάν το κουμπί πατιέται τη δεδομένη στιγμή.

Διαθέσιμη λειτουργία

bool pressing() const;

Παράμετροι

Αυτή η συνάρτηση δεν έχει παραμέτρους.

Επιστρεφόμενη τιμή

Επιστρέφει μια λογική τιμή.

• αληθές — Το κουμπί πατιέται.

• ψευδές — Το κουμπί δεν πατιέται.

Παράδειγμα

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Επανακλήσεις

pressed

Με πάτημα καταγράφει μια λειτουργία που εκτελείται όταν πατηθεί το κουμπί.

Διαθέσιμη λειτουργία

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
callback	void (*)(void)	Μια λειτουργία που εκτελείται όταν πατηθεί το κουμπί.

Επιστρεφόμενη τιμή

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Παράδειγμα

Ορίστε τη συνάρτηση επανάκλησης εκτός του main.

// Drive forward when R1 is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
}

Καταχωρίστε την επανάκληση μέσα στο main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when R1 is pressed
  Controller.ButtonR1.pressed(driveForward);
}

released

released καταχωρεί μια συνάρτηση που εκτελείται όταν απελευθερώνεται το κουμπί.

Διαθέσιμη λειτουργία

void released(void (* callback)(void)) const;

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
callback	void (*)(void)	Μια συνάρτηση που εκτελείται όταν απελευθερώνεται το κουμπί.

Επιστρεφόμενη τιμή

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Παράδειγμα

Ορίστε τη συνάρτηση επανάκλησης εκτός του main.

// Stop the drivetrain when R1 is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Καταχωρίστε την επανάκληση μέσα στο main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when R1 is released
  Controller.ButtonR1.released(stopDriving);
}