Κουμπί

Εισαγωγή

Η κλάση button είναι μια παράγωγη κλάση της κλάσης controller. Παρέχει πρόσβαση στις καταστάσεις των κουμπιών του Controller και στις ανακλήσεις συμβάντων κουμπιών.

Ένα αντικείμενο κουμπί είναι προσβάσιμο μέσω ενός αντικειμένου ελεγκτή Δεν κατασκευάζεται απευθείας.

Πρόσβαση

Η κλάση ελεγκτή παρέχει τα ακόλουθα αντικείμενα κουμπιών. Κάθε αντικείμενο είναι μια παρουσία της κλάσης κουμπιών .

Αντικείμενο	Παράδειγμα Χρήσης	Περιγραφή
ButtonA	Controller.ButtonA.pressing()	Το κουμπί A.
ButtonB	Controller.ButtonB.pressing()	Το κουμπί B.
ButtonX	Controller.ButtonX.pressing()	Το κουμπί X.
ButtonY	Controller.ButtonY.pressing()	Το κουμπί Y.
ButtonDown	Controller.ButtonDown.pressing()	Το κουμπί Κάτω.
ButtonUp	Controller.ButtonUp.pressing()	Το κουμπί Πάνω.
ButtonLeft	Controller.ButtonLeft.pressing()	Το κουμπί Αριστερά.
ButtonRight	Controller.ButtonRight.pressing()	Το κουμπί Δεξιά.
ButtonL1	Controller.ButtonL1.pressing()	Το κουμπί L1.
ButtonL2	Controller.ButtonL2.pressing()	Το κουμπί L2.
ButtonR1	Controller.ButtonR1.pressing()	Το κουμπί R1.
ButtonR2	Controller.ButtonR2.pressing()	Το κουμπί R2.

Σημειώσεις

• Πριν χρησιμοποιήσετε μια συνάρτηση μέλους κουμπί , δημιουργήστε ένα αντικείμενο ελεγκτής.

// Create a Controller object
controller Controller = controller();

Συναρτήσεις Μελών

Η κλάση button περιλαμβάνει τις ακόλουθες συναρτήσεις-μέλη:

Getter — Ανάγνωση κατάστασης κουμπιού.

• πατώντας — Επιστρέφει εάν το κουμπί είναι πατημένο.

Επιστροφές κλήσεων — Εκτέλεση συναρτήσεων όταν προκύπτουν συμβάντα κουμπιών.

• πατημένο — Καταχωρεί μια λειτουργία που θα εκτελεστεί όταν πατηθεί το κουμπί.

• released — Καταχωρεί μια συνάρτηση που θα εκτελεστεί όταν αφήσετε το κουμπί.

Λήπτης

πιεστικός

Το πάτημα του επιστρέφουν εάν το κουμπί πατιέται τη δεδομένη στιγμή.

Διαθέσιμη λειτουργία

bool pressing() const;

Παράμετροι

Αυτή η συνάρτηση δεν έχει παραμέτρους.

Επιστρεφόμενη τιμή

Επιστρέφει μια λογική τιμή.

• αληθές — Το κουμπί πατιέται.

• ψευδές — Το κουμπί δεν πατιέται.

Παράδειγμα

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Επανακλήσεις

πιεσμένο

Με πάτημα καταγράφει μια λειτουργία που εκτελείται όταν πατηθεί το κουμπί.

Διαθέσιμη λειτουργία

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
callback	void (*)(void)	Μια λειτουργία που εκτελείται όταν πατηθεί το κουμπί.

Επιστρεφόμενη τιμή

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Παράδειγμα

Ορίστε τη συνάρτηση επανάκλησης εκτός του main.

// Drive forward when A is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Καταχωρίστε την επανάκληση μέσα στο main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when A is pressed
  Controller.ButtonA.pressed(driveForward);
}

κυκλοφόρησε

released καταχωρεί μια συνάρτηση που εκτελείται όταν απελευθερώνεται το κουμπί.

Διαθέσιμη λειτουργία

void released(void (* callback)(void)) const;

Παράμετρος	Τύπος	Περιγραφή
callback	void (*)(void)	Μια συνάρτηση που εκτελείται όταν απελευθερώνεται το κουμπί.

Επιστρεφόμενη τιμή

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Παράδειγμα

Ορίστε τη συνάρτηση επανάκλησης εκτός του main.

// Stop the drivetrain when A is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Καταχωρίστε την επανάκληση μέσα στο main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when A is released
  Controller.ButtonA.released(stopDriving);
}