Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης#

Configuring a Drivetrain

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη διαμόρφωση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης στο VEXcode IQ (1ης γενιάς). Μέχρι το τέλος, θα έχετε προσθέσει και διαμορφώσει ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.

  1. Επιλέξτε την καρτέλα Συσκευές.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής καρτελών του VEXcode, με επισημασμένη την καρτέλα Συσκευές.

  1. Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας Συσκευές, με επισημασμένο το κουμπί "Προσθήκη συσκευής".

  1. Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή συσκευής, με επισημασμένο το Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων.

  1. Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο αριστερός κινητήρας.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης επιλογής θύρας αριστερού κινητήρα, που εμφανίζει τις θύρες 1 έως 12 για να επιλέξετε.

  1. Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο σωστός κινητήρας.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης επιλογής θύρας δεξιού κινητήρα, που εμφανίζει τις θύρες 1 έως 12 για να επιλέξετε.

  1. Επιλέξτε τον αισθητήρα που θέλετε να χρησιμοποιήσετε με το σύστημα μετάδοσης κίνησης:

  • Χωρίς αισθητήρα — Δεν θα υπάρχει συνδεδεμένος γυροσκοπικός αισθητήρας στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τα μπλοκ που βασίζονται σε αυτούς τους αισθητήρες δεν θα εμφανίζονται στην εργαλειοθήκη σας.

  • Γυροσκόπιο — Επιλέξτε τη θύρα για έναν εξωτερικό γυροσκοπικό αισθητήρα για τη μέτρηση των κινήσεων του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή συσκευής, που εμφανίζει τις επιλογές Χωρίς αισθητήρα και Γυροσκόπιο.

  1. Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις Μέγεθος τροχού (Κυκλ.), Σχέση μετάδοσης και Κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Εάν χρησιμοποιείτε μια προκατασκευασμένη έκδοση, οι προεπιλεγμένες τιμές δεν χρειάζεται να αλλάξουν.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης, που δείχνει τις επιλογές Μέγεθος τροχού, Σχέση μετάδοσης και Κατεύθυνση.

Εάν επιλέξατε Χωρίς αισθητήρα, θα εμφανιστούν επίσης δύο επιπλέον ρυθμίσεις: Πλάτος μετατροχίου και Βάση τροχών, η απόσταση μεταξύ των αριστερών/δεξιών και των εμπρός/πίσω τροχών. Αυτές βοηθούν το σύστημα μετάδοσης κίνησης να εκτιμήσει την κίνησή του χωρίς γυροσκοπικό αισθητήρα.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης για σύστημα μετάδοσης κίνησης χωρίς αισθητήρα, που δείχνει τις πρόσθετες επιλογές Μετατρόχιο και Βάση Μεταξιών.

  1. Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να προσθέσετε το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στο ρομπότ σας.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Ρυθμίσεις συστήματος μετάδοσης κίνησης, με επισημασμένο το κουμπί "Τέλος".

  1. Το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης θα εμφανίζεται πλέον στη λίστα Συσκευών σας.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας "Συσκευές", που δείχνει το σύστημα μετάδοσης κίνησης στη λίστα συσκευών με τις αριστερές και δεξιές θύρες κινητήρα.

  1. Η κατηγορία Σύστημα μετάδοσης κίνησης θα εμφανίζεται πλέον στην εργαλειοθήκη, η οποία θα περιέχει τα μπλοκ της.

Στιγμιότυπο οθόνης της εργαλειοθήκης με ανοιχτή την κατηγορία Σύστημα μετάδοσης κίνησης, που δείχνει τα μπλοκ κίνησης και στροφής.