V5 26-27 覆盖#
V5 Override 是 2026-2027 赛季 VEX V5 机器人竞赛的比赛项目。
要了解比赛规则，请点击此处访问比赛手册。](https://link.vex.com/docs/26-27/v5rc/game-manual)
V5 26-27 Override Playground 让您有机会在本赛季的自主编程技能挑战赛中获得最高分。
领域概述#
游乐场有四个不同的起始位置，可以使用游乐场的赛前检查清单进行设置。
您还可以配置预装在机器人爪子中的销钉的方向，以及销钉顶部是黄色还是红色。
该场地包含五种类型的游戏元素：红蓝针、蓝黄针、红黄针、黄针和杯子。
该场地还使用 GPS 场地代码来利用机器人的GPS 传感器。请前往GPS 坐标查看场地上重要地点或物体的坐标。
机器人概览#
V5 26-27 Override Playground 使用 VEX V5 Hero Bot，Flex。
GPS坐标#
GPS（游戏定位系统）传感器提供（X，Y）坐标和航向，用于在 V5 26-27 Override Playground 中进行导航，使用 GPS 场代码来确定位置。
GPS 传感器从机器人的精确中心进行测量，测量场的中心定义为 (0, 0)。
游戏元素的（X，Y）坐标#
以下图片显示了场地的俯视图，并标出了重要比赛元素的 GPS 坐标。
目标#
目标位置：
中立目标：
（0，0）
（-600，1200）
（-1200，600）
（1200，-600）
（600，-1200）
红色联盟的目标：
（-1200，-600）
（-600，-1200）
蓝色联盟的目标：
（600，1200）
（1200，600）
切换中心#
场地上有四个拨动开关，分别位于场地的四个边缘。下方的GPS坐标代表每个拨动开关的中心点，而非其外边界。
切换中心位置：
(0, 1780) - 顶部墙壁切换
(1780, 0) - 右侧墙壁切换
(0, -1780) - 底部墙壁切换
(-1780, 0) - 左侧墙壁切换
别针和杯子#
插销和杯的位置：
（-600，1745）
（600，1745）
（-1200，1200）
（1200，1200）
（-1745，600）
（-600，600）
（0，600）
（600，600）
（1745，600）
（-600，0）
（600，0）
（-1745，-600）
（-600，-600）
（0，-600）
（600，-600）
（1745，-600）
（-1200，-1200）
（1200，-1200）
(-600, -1745)
（600，-1745）
装载机#
控制场上有四个加载器，每个联盟站旁边各有一个。在这个自主编程技能训练场中，只有两个红色加载器可以使用。
装载机位置：
红色装载机：
（-1740，1490）
（-1740，-1490）