V5 覆盖（Flex）

Flex 是 VEX V5 Hero Bot，用于 V5 26-27 Override Playground。

机器人概览

Flex 支持标准 VR 控制和传感器，例如惯性传感器和脑计时器，其他 Flex 特有的功能在 机器人专用模块 和 机器人专用 Python 中有所介绍。

电机

配置和 Python 命令名称	描述
ArmMotor arm_motor	抬起并放下手臂。手臂完全抬起时的角度为 2000 度；起始位置为 0 度。
ClawMotor claw_motor	爪子可以张开和闭合。初始位置为 467 度（完全闭合）；爪子完全打开时为 0 度。

组件和功能

组件或功能	使用	API 文档
传动系统	移动和转向机器人。	Blocks - Python
臂电机	抬起和放下手臂以与游戏元素互动。	Blocks - Python
爪式马达	打开和闭合爪子，抓取和释放游戏元素。	Blocks - Python
AI视觉传感器	安装在机械爪上，朝向前方。用于检测机械爪前方的游戏物体，以便机器人自主调整方向。当机械爪抓取图钉或杯子时，该装置会被遮挡，因此仅在机械爪为空时工作。	Blocks - Python
距离传感器	安装在机器人前端，朝向前方。用于检测机器人前端与物体之间的距离。	Blocks - Python
GPS传感器	返回机器人当前在游乐场上的位置和方向。	Blocks - Python
脑力计时器	记录项目启动以来经过的时间。	Blocks - Python

游乐场

操场	描述
V5 26-27 覆盖	参加 V5 26-27 自主编码技能挑战。