Anulación V5 (Flex)#

Flex es el robot héroe VEX V5 utilizado en el V5 26-27 Override Playground.

Descripción general del robot#

Ventana del robot VEXcode VR que muestra el robot Flex.

Flex admite controles y sensores de realidad virtual estándar, como el sensor inercial y el temporizador cerebral, con características adicionales específicas de Flex que se tratan en Bloques específicos del robot y Python específico del robot.

Motores#

Configuración y nombre del comando Python

Descripción

Motor del brazo robótico flexible.
ArmMotor
arm_motor

Eleva y baja el brazo. El brazo está en la posición completamente elevada a 2000 grados; la posición inicial es de 0 grados.

Motor de garra de robot flexible.
ClawMotor
claw_motor

Abre y cierra la garra. La posición inicial es de 467 grados (completamente cerrada); la garra está completamente abierta a 0 grados.

Componentes y características#

Componente o característica

Usar

Documentación de la API

Tren de transmisión

Mueve y gira el robot.

Bloques - Python

Motor del brazo

Levanta y baja el brazo para interactuar con los elementos del juego.

Bloques - Python

Motor de garra

Abre y cierra la garra para agarrar y soltar elementos del juego.

Bloques - Python

Sensor de visión con IA

Montado en la garra, orientado hacia adelante. Detecta objetos del juego frente a la garra para que el robot pueda orientarse de forma autónoma. Se bloquea cuando la garra sostiene un alfiler o un vaso, por lo que solo funciona cuando la garra está vacía.

Bloques - Python

Sensor de distancia

Montado en la parte frontal del robot, apuntando hacia adelante. Detecta la distancia entre la parte frontal del robot y un objeto.

Bloques - Python

Sensor GPS

Devuelve la posición y la dirección actuales del robot en el área de juego.

Bloques - Python

Temporizador cerebral

Registra el tiempo transcurrido desde que comenzó el proyecto.

Bloques - Python

parques infantiles#

Patio de juegos

Descripción

V5 26-27 Anulación

Juega al desafío V5 26-27 de Anulación de Habilidades de Codificación Autónoma.