转换#

简介#

Switch 指令块帮助学生从基于指令块的编程过渡到基于文本的编程。借助 Switch 模块，学生可以直接在指令块项目中输入 Python 代码——编写命令、条件、值或函数定义——同时仍然可以使用指令块构建项目的其他部分。单个指令块也可以转换为相应的 Python 命令。

要学习如何输入 Python 命令、方法和运算符，请参阅 VEX AIM Python API。

由于 Switch 指令块包含 Python 代码，因此拼写、标点符号和缩进必须正确，项目才能按预期运行。

以下是所有 Switch 指令块的列表：

切换指令块 — 向 Blocks 项目添加 Python 代码。

  • 指令块 — 提供一个空间来键入与堆栈块按顺序运行的 Python 命令。

  • [* * C块* *] (#c-block) —提供用于键入Python控制代码的空格，例如 if、 while或 for 语句。

  • [* * C可扩展* *] (#c-expandable) —提供用于使用多个分支，如 if、 elif或 else键入Python控件代码的空格。

  • [* * Boolean * *] (#boolean) —提供用于键入返回 True 或 False的Python代码的空格。

  • 报告器 — 提供一个空间来键入返回值的 Python 代码。

  • 帽 — 提供一个空间来定义 Python 函数。

堆栈#

指令 块提供了一个空间，用于键入与其他指令块按顺序运行的 Python 命令。

指令块#
[] :: custom-switch

指令 块可以包含一行或多行 Python 代码。

启动时，使用指令块使机器人向前移动。#
当开始
[Move forward 400 mm.]
[robot.move_for(400, 0)] :: custom-switch

C 型#

The C Block provides a space to type Python control code, such as if, while, or for statements. Blocks placed inside the C Block run as part of that Python control structure.

C 型#
if [] :: custom-switch
结束

可在C 指令块中使用的 Python 控制代码包括：

  • [if] (…/python/Logic/Controls.md#if)

  • [while] (…/python/Logic/Controls.md#while)

  • [for] (…/python/Logic/Controls.md#for)

启动时，使用 C 指令块检查屏幕是否被按下。#
当开始
[Continuously turn right until the screen is pressed.]
[右 v] 转
永久循环
if [if robot.screen.pressing():] :: custom-switch
在屏幕上打印 [Screen was pressed!]▶
停止移动
结束
结束

C 型可扩展指令块#

The C Expandable block provides a space to type Python control code with multiple branches, such as if, elif, or else. Additional branches can be added by selecting the plus arrow.

C 可扩展块#
if [] :: custom-switch-expand
结束

可在C可扩展指令块中使用的Python控制代码包括：

  • [if] (…/python/Logic/Controls.md#if)

  • [elif] (…/python/Logic/Controls.md#if)

  • [else] (…/python/Logic/Controls.md#if)

  • [while] (…/python/Logic/Controls.md#while)

  • [for] (…/python/Logic/Controls.md#for)

启动时，使用 C 可扩展模块移动，直到机器人获得运动球。#
当开始
[Continuously move forward until the robot has a sports ball.]
永久循环
if [if robot.has_sports_ball():] :: custom-switch-expand
在屏幕上打印 [Sports ball found!]▶
停止移动
else [else:]
移动 [向前 v]
结束
结束

布尔值#

The Boolean block provides a space to type Python code that returns True or False. It can be placed inside blocks with hexagonal inputs.

布尔指令块#
<[] :: custom-switch>

布尔值指令块可以包含Python条件。

带有 Python 条件的布尔指令块#
<[robot.screen.pressing()] :: custom-switch>

布尔指令块也可以使用逻辑运算符：

  • and

  • [or] (…/python/Logic/Operators.md#logical)

  • [not] (…/python/Logic/Operators.md#logical)

带有 Python 逻辑运算符的布尔指令块#
<[robot.screen.pressing() and robot.has_sports_ball()] :: custom-switch>

布尔指令块可以使用比较运算符来比较值：

  • 大于： [>] (…/python/Logic/Operators.md#comparison)

  • 小于： [<] (…/python/Logic/Operators.md#comparison)

  • 等于： [= =] (…/python/Logic/Operators.md#comparison)

  • 其他比较运算符包括[< =, ! =, and > =] (…/python/Logic/Operators.md#comparison)

带有 Python 比较运算符的布尔指令块#
<[robot.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
启动时，使用布尔指令块检查屏幕是否被按下。#
当开始
[Continuously turn right until the screen is pressed.]
[右 v] 转
永久循环
如果 <[robot.screen.pressing()] :: custom-switch> 那么
在屏幕上打印 [Screen was pressed!]▶
停止移动
结束
结束

报告#

报告器 指令块提供了一个用于编写返回值的 Python 代码的空间。它可以放置在带有循环输入的代码块内。

报告器指令块#
([] :: custom-switch)

报告器 指令块可以包含返回值的 Python 代码。

包含返回值的 Python 代码的报告器指令块#
([robot.inertial.get_heading()] :: custom-switch)

数学运算符可以在报告器指令块中使用：

  • 加法： [+] (…/python/Logic/Operators.md#arithmetic)

  • 减法： [-] (…/python/Logic/Operators.md#arithmetic)

  • 除法： [/] (…/python/Logic/Operators.md#arithmetic)

  • 乘法： [*] (…/python/Logic/Operators.md#arithmetic)

带有 Python 添加功能的报告器指令块#
([robot.inertial.get_heading() + 45] :: custom-switch)
启动时，打印机器人的航向加上 45 度。#
当开始
[Print the robot's heading plus 45 degrees.]
在屏幕上打印 ([robot.inertial.get_heading() + 45] :: custom-switch)▶

帽子#

帽子 指令块提供了一个定义 Python 函数的空间。附加在 帽子 下的指令块将成为该函数的主体。

帽块#
[] :: hat custom-switch

在 帽 指令块中输入 Python 函数定义。参数放在圆括号内。如果函数不使用参数，则使用空圆括号。

带有 Python 函数定义的帽块#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
启动时，使用帽块来定义和调用函数。#
[def move_400():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
将 [向前 v] 移至 (400) [毫米 v] ▶

当开始
[move_400()] :: custom-switch
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