控制#

简介#

VEXcode AIM 中的指令块通过处理循环、条件和延迟块的运行来管理项目的流程。

循环是指计算机反复执行相同的步骤或步骤组，直到收到停止指令为止。条件是计算机用来决定下一步操作的规则。例如，如果传感器检测到物体，机器人就可以向前移动。

以下是可用指令块的列表：

等待#

等待 指令块会在执行下一个指令块之前，暂停当前指令块运行一段时间。

等待指令段#
等待 (1) 秒

参数

描述

时间

等待时间，以秒为单位，表示为正整数或小数。

示例

启动后，向前移动一秒钟，然后停止所有移动。#
当开始
[Move forward for one second, then stop.]
移动 [向前 v]
等待 (1) 秒
停止移动

等到#

等待直到栈块会暂停指令块的运行，直到满足指定的条件后才会执行下一个指令块。

等到指令段#
等到 <>

参数

描述

条件

此条件必须在程序继续执行下一个指令块之前被满足。

示例

当程序启动时，向前移动直到屏幕被按下，然后停止所有运动。#
当开始
[Move forward until screen pressed, then stop.]
移动 [向前 v]
等到 <屏幕按下了?>
停止移动

重复#

重复 C型指令块会执行其内部指令块设定的次数。

重复C型指令块#
重复 [10]
结束

参数

描述

次数

一个用于设置重复指令块运行次数的整数。

示例

当开始
[Move in a square path.]
重复 [4]
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

永久循环#

永久循环运行的C 型指令块会不停地重复运行它内部的指令块。

永久循环 C 型指令块#
永久循环
结束

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

启动后，以方形路径连续移动，向前移动 50 毫米，向右旋转 90 度，无限循环。#
当开始
[Move in a square path forever.]
永久循环
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

重复直到#

重复直到 C 型指令块会反复运行其内部的指令块，直到满足指定的条件为止。

重复直到指令块#
重复直到 <>
结束

参数

描述

条件

每次循环前都会检查一个表达式或变量。如果该表达式或变量为假，则指令块继续重复执行；如果该表达式或变量为真，则循环停止。

示例

启动时，所有 LED 保持红色，直到按下屏幕，然后将其关闭。#
当开始
[Repeat until the screen is pressed before turning off the LEDs.]
重复直到 <屏幕按下了?>
设定 [lightall v] LED 颜色为 [红色 v]
结束
设定 [lightall v] LED 颜色为 [灭 v]

当#

当 C 指令块会在满足指定条件时重复运行其内部的指令块。

当 C 型指令块#
当 <>
结束

参数

描述

条件

每次循环前都会检查一个表达式或变量。如果为真，则指令块继续重复执行；如果为假，则循环停止。

示例

启动后，向前移动 200 毫米，同时所有 LED 保持绿色。移动停止后，LED 熄灭。#
当开始
[Keep the LEDs green while the robot is moving.]
将 [向前 v] 移至 [200] [毫米 v] ◀ 并且不等待
当 <活动起来？>
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
结束
设定 [lightall v] LED 颜色为 [灭 v]

如果#

如果 C 型指令块会在条件为真时运行其内部的指令块。

如果指令块#
如果 <> 那么
结束

参数

描述

条件

语句运行时会检查一个表达式或变量。如果该表达式或变量为真，则执行如果指令块内的指令块；如果该表达式或变量为假，则跳过这些指令块。

示例

启动后，机器人会持续检测屏幕是否被按下。如果被按下，机器人会以中等力度踢出一个物体。#
当开始
[Kick when the screen is pressed.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
[中 v] 踢出对象
结束
结束

如果/否则#

如果/否则 C 型指令块根据条件是真还是假来决定运行哪一组指令块。

如果那么否则指令块#
如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

条件

语句运行时会检查一个表达式或变量。如果它为真，则执行如果指令块内的指令块。如果它为假，则执行否则指令块内的指令块。

示例

当开始，持续检查屏幕是否被按下。如果被按下，则显示一个面朝前方的兴奋表情符号；否则，显示一个面朝前方的无聊表情符号。#
当开始
[Show one emoji when the screen is touched and a different one when it's not.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
显示 [emoji_excited v] 看向 [向前 v]
否则
显示 [emoji_bored v] 看向 [向前 v]
结束
结束

如果/否则 如果/否则#

如果/否则如果/否则 可扩展 C 型指令块根据条件选择运行哪一组指令块：

  • 如果条件评估结果为真，则如果 执行其指令块。

  • 否则如果 语句仅在所有先前条件都为 假 时才会检查其他条件。可以使用多个 否则如果 语句。

  • 否则，仅当前面所有条件均不为真时，才会执行其指令块。

如果否则如果否则指令块#
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

条件

语句运行时会检查一个表达式或变量。第一个为真的条件会执行该组指令块。如果所有条件都为假，则会执行否则指令块内的指令块。

示例

当控制器的轴1位置发生变化时，向前推则向前移动，向后拉则反向移动，中立时停止。#
当Controller [1 v] 轴改变
[Move the robot forward or reverse based on the position of the joystick.]
如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 那么
移动 [向前 v]
否则如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_less_than v] [0]> 那么
移动 [反 v]
否则
停止移动
结束

退出循环#

退出循环 指令块会立即退出循环。该指令块可以用于 重复、重复直到、当 和 永久循环 指令块中。当循环需要根据项目运行过程中发生的事件（例如按钮被按下或传感器检测到物体）提前停止时，退出循环 非常有用。

退出循环指令段#
退出循环

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

启动时，每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色 LED，直到按下屏幕，然后停止。#
当开始
[Flash LEDs until the screen is pressed.]
永久循环
设定 [lightall v] LED 颜色为 [红色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <屏幕按下了?> 那么
退出循环
结束
结束

停止程序#

结束程序指令块会结束正在运行的程序。

停止程序指令块#
停止程序

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

启动时，每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色 LED，直到按下屏幕，然后停止项目。#
当开始
[Stop the project once the screen is pressed.]
永久循环
设定 [lightall v] LED 颜色为 [红色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <屏幕按下了?> 那么
停止程序
结束
结束
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