摄像头#

简介#

VEX AIR 无人机配备两个视觉传感器，用作机载摄像头——一个位于机身前部，一个位于机身底部。它们可以在飞行过程中拍摄图像和视频。在 VEXcode AIR 中，“摄像头”一词始终指代这些视觉传感器之一。例如，当参数选项中包含“前视摄像头”和“下视摄像头”时，它们分别指的是前视视觉传感器和下视视觉传感器。

要从 VEX AIR 无人机控制器传输视频记录和图像，请将控制器连接到计算机。它将显示为大容量存储设备（类似于 USB 驱动器），允许您直接复制文件。结束项目后，请等待大约一分钟，让控制器完成从无人机下载所有图像或记录，然后再尝试复制它们。

以下是可用指令块的列表：

画面

Overlay

捕获

画面#

在屏幕上显示/隐藏摄像头画面#

在屏幕上显示/隐藏摄像头画面 指令块显示或隐藏指定视觉传感器的画面。

向前移动指令块#
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频

参数

描述

状态

视觉传感器的画面状态：显示或隐藏。

摄像头

选择哪种摄像头的画面：前视摄像头还是下视摄像头。

示例

当开始
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[显示 v] [向下 v] 屏幕上的摄像机视频
等待 (3) 秒
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频

当开始
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频
等待 (3) 秒
[隐藏 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频

叠加#

在画面上叠加准星#

“在画面上叠加准星”指令块用于显示或隐藏准星叠加层。准星是一种视觉标记，类似于十字准星，会出现在摄像头的画面中，帮助瞄准或对齐物体。

默认情况下，准星叠加层在项目开始时显示，仅在下视摄像头上显示。

向前移动指令块#
在视频上叠加 [显示 v] 标线

参数

描述

状态

叠加准星的状态：显示或隐藏。

示例

当开始
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[显示 v] [向下 v] 屏幕上的摄像机视频
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
在视频上叠加 [隐藏 v] 标线
永久循环
使用遥控器移动

在画面上叠加遥测数据#

“在画面上叠加遥测数据”指令块用于启用或禁用控制器屏幕上遥测数据的显示。遥测数据是指无人机在飞行或执行项目时实时传输的数据。

默认情况下，遥测数据叠加在项目开始时显示。

向前移动指令块#
在视频上叠加 [显示 v] 遥测数据

参数

描述

状态

遥测数据的状态：显示或隐藏。

示例

当开始
[Clear the camera video for better visibility.]
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
在视频上叠加 [隐藏 v] 遥测数据
永久循环
使用遥控器移动

捕获#

开始录制#

开始在摄像头上录制 指令块会使用指定摄像头开始录制。

有关查看和检索录像的信息，请[转到此处]（…/vexcode_tutorials/capturing-images-and-videos.md#viewing-files）。

**注意：**要保存录制内容，请在结束项目之前使用 停止摄像头录制 指令块。

向前移动指令块#
开始在 [向前 v] 摄像头上录制

参数

描述

摄像头

要记录的摄像头： * 前视摄像头 或 下视摄像头 *。

示例

当开始
[Record a video as you fly around!]
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
开始在 [向前 v] 摄像头上录制
永久循环
使用遥控器移动

当遥控器按键 [7 v] [pressed v]
[Press button 7 to end recording.]
停止 [向前 v] 摄像头的录制
土地 ▶

停止摄像头录制#

停止摄像头录制 指令块停止指定摄像头的录制。

有关查看和检索录像的信息，请[转到此处]（…/vexcode_tutorials/capturing-images-and-videos.md#viewing-files）。

向前移动指令块#
停止 [向前 v] 摄像头的录制

参数

描述

摄像头

摄像头可通过以下方式停止录制：前视摄像头或下视摄像头。

示例

当开始
[Record a video as you fly around!]
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
开始在 [向前 v] 摄像头上录制
永久循环
使用遥控器移动

当遥控器按键 [7 v] [pressed v]
[Press button 7 to end recording.]
停止 [向前 v] 摄像头的录制
土地 ▶

摄像头拍摄图像#

摄像头图像捕获指令块使用指定的摄像头拍摄照片。

有关查看和检索捕获图像的信息，转至此处。

向前移动指令块#
在 [向前 v] 相机上捕捉图像

参数

描述

摄像头

摄像头用于拍照：前视摄像头或下视摄像头。

示例

当开始
[Take pictures while you control the drone.]
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
永久循环
使用遥控器移动

当遥控器按键 [5 v] [pressed v]
[Use button 5 to take pictures.]
在 [向前 v] 相机上捕捉图像

摄像头正在录制#

摄像头是否在录制 布尔指令块报告指定的摄像头当前是否正在录制。

  • 真 — 摄像头正在录制。

  • 假 — 摄像头未录制。

向前移动指令块#
<[向前 v] 摄像头正在录像吗？>

参数

描述

摄像头

摄像头检查录制状态：前视摄像头或下视摄像头。

示例

当开始
[Make video recordings while you control the drone.]
[显示 v] [向前 v] 屏幕上的摄像机视频
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
永久循环
使用遥控器移动

当遥控器按键 [7 v] [pressed v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
如果 <[向前 v] 摄像头正在录像吗？> 那么
停止 [向前 v] 摄像头的录制
否则
开始在 [向前 v] 摄像头上录制
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