计时器#

简介#

VEX AIR 无人机控制器的计时器会记录项目开始以来经过的时间。它可用于测量某项任务所需的时间、在设定的时间后触发事件,或重置时间以进行新的计时操作。

以下是可用指令块的列表:

重置定时器#

重置计时器指令块会将计时器重置为零。这可用于在不重新启动整个项目的情况下,开始对项目的新部分进行计时。

重置计时器指令块。#
重置计时器

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

当开始
[Display the time the drone takes to climb upwards.]
起飞至 [500] [毫米 v] ▶
重置计时器
爬升 [向上 v] 获得 [500] [毫米 v] ▶
在屏幕上打印 [Time elapsed:]▶
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶

计时器(以秒为单位)#

“计时器(秒)”报告指令块会以秒为单位,报告自上次重置计时器以来经过的时间。计时器会在项目开始时自动重置。此指令块可用于测量无人机完成不同操作所需的时间。

以秒为单位的计时器报告块。#
(计时器秒数)

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

当开始
[Play a sound after 4 seconds.]
等到 <(计时器秒数) [math_greater_than_or_equal_to v] [4]>
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶
播放声音 [成功 v] ▶

当计时器#

当计时器 帽块会在指定时间后运行所连接的指令块。

计时器帽子指令块。#
当计时器> [1] 秒

参数

描述

时间

设定其所连指令段启动前需等待的秒数。可接受整数和小数。

示例

当计时器> [4] 秒
[Play a sound after 4 seconds.]
在屏幕上打印 (计时器秒数)▶
播放声音 [成功 v] ▶