Αλλαγή του προσανατολισμού του βραχίονα

Changing the Arm's Orientation

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη χρήση του μπλοκ μετακίνηση βραχίονα σε προσανατολισμό για να περιστρέψετε το άκρο του βραχίονα 6 αξόνων στο VEXcode CTE. Μέχρι το τέλος, θα έχετε ένα έργο που περιστρέφει τον τελεστή άκρου του βραχίονα.

1. Συνδέστε ένα βραχίονα κίνησης στο μπλοκ προσανατολισμού κάτω από το μπλοκ όταν ξεκινήσει.

Ένας βραχίονας μετακίνησης στο μπλοκ προσανατολισμού συνδέεται παρακάτω κατά την εκκίνηση.

όταν ξεκινά
μετακίνηση [arm v] σε προσανατολισμό [pitch v] [0] μοίρες ▶

2. Αλλάξτε την παράμετρο προσανατολισμός σε εκτροπή. Η κλίση γέρνει τον ακραίο ενεργοποιητή προς τα πάνω ή προς τα κάτω, η περιστροφή τον περιστρέφει από πλευρά σε πλευρά και η εκτροπή τον περιστρέφει αριστερά ή δεξιά.

3. Αλλάξτε την παράμετρο μοίρες σε 90.

4. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονάς σας είναι συνδεδεμένος με τον κωδικό VEX και, στη συνέχεια, επιλέξτε Έναρξη για να εκτελέσετε το έργο. Ο ενεργοποιητής του άκρου του βραχίονα θα στραφεί σε γωνία 90 μοιρών.