Ενημέρωση υλικολογισμικού βραχίονα#

Updating Arm Firmware

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στον έλεγχο και την ενημέρωση του υλικολογισμικού του βραχίονα 6 αξόνων στο VEXcode CTE. Μέχρι το τέλος, ο βραχίονάς σας θα εκτελεί το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό.

  1. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονάς σας είναι συνδεδεμένος με τον κωδικό VEX.

  2. Επιλέξτε Συνδεδεμένο επάνω δεξιά στο VEXcode. Η γραμμή Υλικολογισμικό στην ενότητα Βραχίονας δείχνει εάν το υλικολογισμικό του βραχίονα είναι ενημερωμένο, μαζί με τον αριθμό έκδοσής του.

Στιγμιότυπο οθόνης του μενού Σύνδεση, με επισημασμένη τη γραμμή Υλικολογισμικό στην ενότητα Όπλιση, με την ένδειξη Ενημέρωση 1.0.3.

  1. Για να εγκαταστήσετε το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό, επιλέξτε Εργαλεία επάνω αριστερά στο VEXcode και, στη συνέχεια, επιλέξτε Υλικό.

Στιγμιότυπο οθόνης του ανοιχτού μενού Εργαλεία, με επισημασμένη την επιλογή Υλικό.

  1. Επιλέξτε Επανεγκατάσταση υλικολογισμικού βραχίονα 6 αξόνων.

Στιγμιότυπο οθόνης του υπομενού "Υλικό" του μενού "Εργαλεία", με επισημασμένη την επιλογή "Επανεγκατάσταση υλικολογισμικού βραχίονα 6 αξόνων".

  1. Το VEXcode θα εμφανίζει την πρόοδο της ενημέρωσης. Μην κλείσετε το VEXcode και κρατήστε τη σελίδα ανοιχτή στο προσκήνιο μέχρι να ολοκληρωθεί η ενημέρωση.

Στιγμιότυπο οθόνης του παραθύρου διαλόγου "Ενημέρωση υλικολογισμικού ρομπότ", που δείχνει την πρόοδο της ενημέρωσης.

  1. Όταν ολοκληρωθεί η ενημέρωση, επιλέξτε OK. Στη συνέχεια, επανεκκινήστε ή ενεργοποιήστε ξανά τον βραχίονα και επανασυνδέστε τον στο VEXcode μόλις ενεργοποιηθεί ξανά.

Στιγμιότυπο οθόνης του παραθύρου διαλόγου "Ολοκλήρωση ενημέρωσης υλικολογισμικού", με επισημασμένο το κουμπί OK.