Ρύθμιση του βραχίονα 6 αξόνων#

Setting Up the 6-Axis Arm

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη ρύθμιση του βραχίονα 6 αξόνων για απευθείας σύνδεση στον υπολογιστή σας. Στο τέλος, ο βραχίονάς σας θα τροφοδοτηθεί, θα συνδεθεί στο VEXcode CTE και θα μετακινηθεί σε ασφαλή θέση εκκίνησης.

Στο πίσω μέρος της βάσης του βραχίονα 6 αξόνων, θα βρείτε τρεις θύρες.

  1. Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας στην πιο δεξιά θύρα, με την ένδειξη 12VDC, και στη συνέχεια συνδέστε το άλλο άκρο σε μια πρίζα. Ο βραχίονας 6 αξόνων χρειάζεται εξωτερική τροφοδοσία όταν συνδέεται απευθείας σε υπολογιστή.

Κοντινό πλάνο της βάσης του βραχίονα 6 αξόνων, με επισημασμένη τη θύρα τροφοδοσίας του, την πιο δεξιά θύρα.

  1. Συνδέστε ένα καλώδιο USB-C στην αριστερή θύρα της βάσης και, στη συνέχεια, συνδέστε το άλλο άκρο στον υπολογιστή σας.

Κοντινό πλάνο της βάσης του βραχίονα 6 αξόνων, με επισημασμένη τη θύρα USB-C, την αριστερή θύρα.

  1. Η πράσινη ενδεικτική λυχνία στη βάση θα ανάψει όταν ο βραχίονας τροφοδοτηθεί και συνδεθεί.

Κοντινό πλάνο της βάσης του βραχίονα 6 αξόνων με τα καλώδια τροφοδοσίας και USB συνδεδεμένα και την ενδεικτική λυχνία πάνω από τη θύρα USB να ανάβει με πράσινο χρώμα και να είναι επισημασμένη.

  1. Συνδέστε τον βραχίονα στον VEXcode CTE. Δείτε Σύνδεση στον βραχίονα 6 αξόνων για τα βήματα. Μόλις συνδεθεί ο βραχίονας, το εικονίδιο του βραχίονα στη γραμμή εργαλείων γίνεται πράσινο και το κουμπί Σύνδεση εμφανίζει την ένδειξη Συνδεδεμένος.

Στιγμιότυπο οθόνης του μενού Σύνδεση με το USB να εμφανίζεται ως Συνδεδεμένο, την ενότητα Όπλιση να εμφανίζει το Όνομα Συσκευής και την έκδοση υλικολογισμικού και το εικονίδιο όπλισης στη γραμμή εργαλείων να εμφανίζεται με πράσινο χρώμα.

  1. Στην καρτέλα Διδασκαλία Μενταγιόν, επιλέξτε Μετακίνηση σε ασφαλή θέση για να μετακινήσετε το βραχίονα σε ασφαλή θέση εκκίνησης πριν εκτελέσετε ένα έργο.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας «Διδάσκοντας το κρεμαστό κόσμημα», με επισημασμένο το κουμπί «Μετακίνηση σε ασφαλή θέση».