Κίνηση του βραχίονα#

Moving the Arm

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη χρήση του μπλοκ μετακίνηση βραχίονα στη θέση για να μετακινήσετε τον βραχίονα 6 αξόνων στο VEXcode CTE. Στο τέλος, θα έχετε ένα έργο που μετακινεί τον βραχίονα σε μια νέα θέση και μετά πίσω.

  1. Επιλέξτε την κατηγορία Βραχίονας για να δείτε τα μπλοκ βραχίονα στην εργαλειοθήκη.

Στιγμιότυπο οθόνης της εργαλειοθήκης με ανοιχτή την κατηγορία Arm, που δείχνει τα μπλοκ κίνησης και αύξησης.

  1. Συνδέστε δύο βραχίονες κίνησης για να τοποθετήσετε μπλοκ κάτω από το μπλοκ όταν ξεκινήσει.

Δύο κινούν τον βραχίονα για να τοποθετήσουν τα μπλοκ που είναι συνδεδεμένα από κάτω κατά την εκκίνηση.#
όταν ξεκινά
μετακίνηση [arm v] στη θέση x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶
μετακίνηση [arm v] στη θέση x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶

  1. Στο πρώτο μπλοκ, αλλάξτε την παράμετρο y σε 120. Οι τιμές x, y και z ορίζονται στο σημείο όπου μετακινείται ο τελεστής στο άκρο του βραχίονα.

Στιγμιότυπο οθόνης του πρώτου βραχίονα μετακίνησης στο μπλοκ θέσης, με το πεδίο y επισημασμένο, να αλλάζει σε 120.

  1. Βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας σας είναι συνδεδεμένος με τον κωδικό VEX και, στη συνέχεια, επιλέξτε Έναρξη για να εκτελέσετε το έργο. Ο βραχίονας θα μετακινηθεί στη νέα θέση και στη συνέχεια θα επιστρέψει εκεί που ξεκίνησε.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής εργαλείων VEXcode CTE με επισημασμένο το κουμπί "Έναρξη".