Cambiar la orientación del brazo#

Changing the Arm's Orientation

Este tutorial te guía en el uso del bloque mover brazo a orientación para rotar el extremo del brazo de 6 ejes en VEXcode CTE. Al finalizar, tendrás un proyecto que hace girar el efector final del brazo.

  1. Coloca un bloque mover brazo a orientación debajo del bloque cuando se inicie.

Al iniciar, se mueve el brazo hacia el bloque de orientación conectado debajo.#
cuando inicie
mover [brazo v] a orientación [cabeceo v] [0] grados ▶

  1. Cambia el parámetro orientación a guiñada. El cabeceo inclina el efector final hacia arriba o hacia abajo, el alabeo lo rota de lado a lado y la guiñada lo rota hacia la izquierda o hacia la derecha.

Captura de pantalla del menú desplegable de orientación del bloque "Mover brazo a orientación" abierto, que muestra las opciones de cabeceo, balanceo y guiñada, con la guiñada seleccionada.

  1. Cambie el parámetro grados a 90.

Captura de pantalla del bloque de orientación para mover el brazo, con el campo de grados resaltado y cambiado a 90.

  1. Asegúrese de que su brazo esté conectado a VEXcode, luego seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto. El efector final del brazo girará 90 grados.

Captura de pantalla de la barra de herramientas CTE de VEXcode con el botón de Inicio resaltado.