移动手臂

Moving the Arm

本教程将引导您使用 VEXcode CTE 中的“移动机械臂至位置”模块来移动六轴机械臂。教程结束时，您将完成一个可以将机械臂移动到新位置，然后再返回原位置的项目。

1. 选择“机械臂”类别，即可在工具箱中查看机械臂模块。

2. 在 启动时 模块下方连接两个 移动手臂到位置 模块。

启动时，两个移动臂将下方连接的模块定位到位。

当开始
移动 [手臂 v] 到位置x:[120] y:[0] z:[100] [毫米 v] ▶
移动 [手臂 v] 到位置x:[120] y:[0] z:[100] [毫米 v] ▶

3. 在第一个代码块中，将 y 参数更改为 120。x、y 和 z 值设置机械臂末端执行器移动的位置。

4. 请确保机械臂已连接到connecting-to-the-6-axis-arm.md，然后选择“开始”运行项目。机械臂将移动到新位置，然后返回起始位置。