Mover el brazo#

Moving the Arm

Este tutorial te guía en el uso del bloque mover brazo a posición para mover el brazo de 6 ejes en VEXcode CTE. Al finalizar, tendrás un proyecto que mueve el brazo a una nueva posición y luego lo devuelve a la original.

  1. Seleccione la categoría Brazo para ver los bloques de Brazo en la caja de herramientas.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Brazo abierta, mostrando sus bloques de movimiento e incremento.

  1. Coloca dos bloques mover brazo para posicionar debajo del bloque cuando se inicie.

Dos brazos móviles para posicionar los bloques conectados debajo al iniciar.#
cuando inicie
mover [brazo v] a posición x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶
mover [brazo v] a posición x:[120] y:[0] z:[100] [mm v] ▶

  1. En el primer bloque, cambie el parámetro y a 120. Los valores x, y y z establecen hacia dónde se mueve el efector final del brazo.

Captura de pantalla del primer movimiento del brazo para posicionar el bloque, con el campo Y resaltado, cambiado a 120.

  1. Asegúrate de que tu brazo esté conectado a VEXcode, luego selecciona Iniciar para ejecutar el proyecto. El brazo se moverá a la nueva posición y luego regresará a su posición inicial.

Captura de pantalla de la barra de herramientas CTE de VEXcode con el botón de Inicio resaltado.