六轴机械臂的组装

Setting Up the 6-Axis Arm

本教程将引导您完成六轴机械臂的设置，使其直接连接到您的计算机。教程结束时，您的机械臂将通电、连接到 VEXcode CTE 并移动到安全的起始位置。

在 6 轴机械臂底座的背面，你会发现三个接口。

1. 将电源线连接到最右侧标有12VDC的端口，然后将另一端插入电源插座。当六轴机械臂直接连接到计算机时，需要外部电源。

2. 将 USB-C 线缆连接到底座最左侧的端口，然后将另一端连接到您的计算机。

3. 当机械臂通电并连接好电源时，底座上的绿色指示灯会亮起。

4. 将机械臂连接到 VEXcode CTE。具体步骤请参见连接到六轴机械臂。机械臂连接成功后，工具栏中的机械臂图标将变为绿色，并且“连接”按钮将显示“已连接”。

5. 在“示教器”选项卡中，选择“移动到安全位置”，在运行项目之前将机械臂移动到安全的起始位置。