更新 Arm 固件#

Updating Arm Firmware

本教程将引导您完成在 VEXcode CTE 中检查和更新六轴机械臂固件的步骤。教程结束后，您的机械臂将运行最新固件。

  1. 确保你的手臂已连接到 VEXcode（connecting-to-the-6-axis-arm.md）。

  2. 在 VEXcode 右上角选择“已连接”。“机械臂”部分的“固件”行会显示机械臂的固件是否为最新版本及其版本号。

Connect 菜单的屏幕截图，其中 Arm 部分中的固件行已突出显示，显示为最新版本 1.0.3。

  1. 要安装最新固件，请在 VEXcode 左上角选择 工具，然后选择 硬件。

打开“工具”菜单，并选中“硬件”选项的屏幕截图。

  1. 选择重新安装6轴机械臂固件。

工具菜单硬件子菜单的屏幕截图，其中“重新安装 6 轴机械臂固件”已突出显示。

  1. VEXcode 将显示更新进度。请勿关闭 VEXcode，并保持页面在前台运行，直到更新完成。

更新机器人固件对话框的屏幕截图，显示了更新进度。

  1. 更新完成后，选择确定。然后重启或断电重启机械臂，并在其重新启动后将其重新连接到VEXcode。

固件更新完成对话框的屏幕截图，其中“确定”按钮已高亮显示。