Conexión al brazo de 6 ejes#

Connecting to the 6-Axis Arm

Este tutorial te guiará paso a paso para conectar el brazo de 6 ejes a VEXcode CTE mediante un cable USB-C. Al finalizar, tendrás el brazo conectado y listo para ejecutar proyectos.

  1. Asegúrese de que el brazo de 6 ejes esté encendido y conectado a su computadora con un cable USB-C. Consulte Configuración del brazo de 6 ejes para obtener instrucciones sobre cómo configurar los cables.

  2. Seleccione el botón Conectar en la parte superior derecha de VEXcode.

Captura de pantalla de la barra de herramientas CTE de VEXcode, con el botón Conectar resaltado.

  1. Seleccione Conectar junto a USB en Conexión por cable.

Captura de pantalla del menú Conectar, que muestra la sección Conexión por cable, con el botón Conectar junto a USB resaltado.

  1. Su navegador le preguntará a qué puerto serie desea conectarse. En Windows, seleccione Puerto de comunicaciones del brazo de 6 ejes. El número de puerto COM no importa.

Captura de pantalla del cuadro de diálogo del puerto serie en Windows, donde se muestran el puerto de comunicaciones del brazo de 6 ejes (COM30) y el puerto de estado del brazo de 6 ejes (COM31), con el puerto de comunicaciones seleccionado y resaltado.

En macOS, seleccione la entrada Brazo de 6 ejes con el número más bajo.

Captura de pantalla del cuadro de diálogo del puerto serie en macOS, donde se muestran 6-Axis Arm (cu.usbmodem1101) y 6-Axis Arm (cu.usbmodem1103), con la entrada 1101, de menor número, resaltada.

  1. Seleccione Conectar.

Captura de pantalla del cuadro de diálogo del puerto serie en Windows, con el puerto de comunicaciones del brazo de 6 ejes (COM30) seleccionado y el botón Conectar resaltado. Captura de pantalla del cuadro de diálogo del puerto serie en macOS, con la entrada Brazo de 6 ejes (cu.usbmodem1101) seleccionada y el botón Conectar resaltado.

  1. Una vez conectado, USB aparecerá como Conectado, y se mostrará la sección Brazo con el nombre del dispositivo y la versión del firmware. El icono del brazo en la barra de herramientas también se pondrá verde, y el botón Conectar mostrará Conectado. Desde aquí, también puede editar el nombre del brazo.

Captura de pantalla del menú Conectar donde se muestra el USB como Conectado, la sección Arm muestra su Nombre de dispositivo y versión de firmware, y el icono de brazo en la barra de herramientas se muestra en verde.