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VEXcode导航#

Navigating VEXcode

本教程涵盖 VEXcode CTE 工作区的基础知识,包括工具栏、运行控件、选项卡和块类别。学完本教程后,您将了解屏幕上每个部分的功能。

左上角的平台图标显示了您的项目所设置的 VEX 平台。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,左上角显示了 CTE 平台图标。

选择地球图标可更改显示语言。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中语言切换器图标已高亮显示。

选择“文件”以创建新项目、打开现有项目或示例项目、保存项目或查看 VEXcode 信息,例如版本号和隐私政策。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“文件”按钮已高亮显示。

选择工具,即可访问键盘快捷键、重新安装 6 轴机械臂的固件或设置其名称、更改 Blockly 颜色主题、获取 API 参考链接或调整 VEXcode 设置。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“工具”按钮已高亮显示。

选择“视图”以在工具箱中添加选项卡、重置选项卡布局或放大、缩小或重置缩放级别。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“查看”按钮已高亮显示。

选择“教程”以在“帮助”选项卡中打开教程列表。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“教程”按钮已高亮显示。

选择构建以在 VEX Robotics 网站上打开 CTE 构建说明。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“构建”按钮已高亮显示。

选择撤销或重做,即可在最近的更改中进行后退或前进操作。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“撤销”和“重做”按钮已高亮显示。

您的项目名称将显示在此处。选中即可重命名项目并将其保存到您的计算机。如果您尚未保存项目且自动保存功能不可用,则会显示警告图标。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,项目名称已高亮显示。

选择连接将VEXcode连接到您的6轴机械臂。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“连接”按钮已高亮显示。

选择 开始 在 6 轴机械臂上运行您的项目,选择 步进 一次运行一个模块,或选择 停止 停止它。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“开始”、“单步执行”和“停止”按钮已高亮显示。

选择“分享”下载项目的 PDF 文件进行分享,或选择“反馈”向 VEX 发送反馈。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图,其中“共享”和“反馈”按钮已高亮显示。

项目开始时,默认情况下会显示“示教器”、“监视器”、“帮助”和“控制台”选项卡。可以使用“视图”菜单添加其他选项卡。

VEXcode CTE 窗口的屏幕截图,其中突出显示了示教器、监视器、帮助和控制台选项卡。

屏幕左侧的彩色图标代表类别,可帮助您浏览项目中可以使用的所有模块。例如,选择“机械臂”类别会显示其包含的模块,例如“将机械臂移动到指定位置”和“将机械臂移动到指定方向”。

VEXcode CTE 窗口的屏幕截图,显示屏幕左侧的类别图标,其中选择了 Arm 类别。

选择一个类别后,工具箱会滚动到该部分,这样您就可以将其模块拖到您的项目中。

VEXcode CTE 窗口的屏幕截图,工具箱已高亮显示,显示了 Arm 类别的模块。

屏幕的其余部分是你的工作区,你可以在这里通过连接模块来构建你的项目。

VEXcode CTE 窗口的屏幕截图,工作区已高亮显示,显示了启动时块,左侧的工具箱已变暗。

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六轴机械臂的组装

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