项目启动与停止#

Starting and Stopping a Project

本教程将引导您完成在 VEXcode CTE 中启动、单步执行和停止项目的过程。教程结束时，您将能够在六轴机械臂上运行项目并将其停止。

项目直接通过 VEXcode 在 6 轴机械臂上运行，因此在项目运行时机械臂需要保持连接。

  1. 在工作区中创建一个项目。

  2. 确保你的手臂已连接到 VEXcode（connecting-to-the-6-axis-arm.md）。

  3. 选择开始，让机械臂开始运行项目。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图，其中“开始”按钮已高亮显示。

  1. 选择“步进”按钮，即可一次运行一个代码块。这有助于检查每个代码块的功能。

VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图，其中“步骤”按钮已高亮显示。

项目开始时处于暂停状态，下一个要运行的代码块以黄色边框显示。每次选择“步骤”按钮，该代码块就会运行，并在运行过程中以绿色边框显示。运行结束后，项目会再次暂停，并显示下一个代码块。您可以随时选择“开始”按钮，继续正常运行项目的剩余部分。

一个启动块，下方有两个等待块。第一个等待块用黄色框起来，表示它是下一个要运行的块。

  1. 选择“停止”即可停止项目。即使最后一个代码块已完成，项目也会持续运行，直到您选择“停止”为止。

项目运行时 VEXcode CTE 工具栏的屏幕截图，其中“停止”按钮已高亮显示。