颜色检测

Detecting Colors

本教程将引导您使用 Eye Sensor 检测颜色，并以绿色圆盘为例进行说明。教程结束时，您将完成一个项目，该项目会在检测到绿色时打印一条消息。

1. 请确保您的机器人已连接眼部传感器。如果您尚未添加，请参阅配置设备。

2. 在“启动时”模块下方添加一个“设置眼睛亮度”模块。这有助于眼睛传感器更清晰地检测颜色。

设置眼睛灯光模块，如下图所示。

当开始 :: hat events
设定辨色仪灯 [on v]

3. 在其下方添加一个等待直到模块。

空等到方块，下方设置了眼灯。

当开始 :: hat events
设定辨色仪灯 [on v]
等到 <>

4. 将“眼睛传感器”的眼睛检测颜色布尔模块拖入等待直到模块的条件槽中。

眼睛能够察觉到添加到该条件下的色块。

当开始 :: hat events
设定辨色仪灯 [on v]
等到 <辨色仪测得 [红色 v]？>

5. 将颜色参数更改为绿色。

6. 在 等待直到 代码块下方附加一个 打印 代码块。

下面这个打印块会等待一段时间。

当开始 :: hat events
设定辨色仪灯 [on v]
等到 <辨色仪测得 [绿色 v]？>
打印 [VEXcode] ▶

7. 将其文本更改为检测到绿色！。

8. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode。如果尚未连接，请参阅连接到您的机器人。

9. 选择开始运行项目。

10. 将绿色圆盘放在眼睛传感器前。一旦检测到圆盘，控制台将显示“检测到绿色圆盘！”字样。