了解“驱动器”选项卡

Understanding the Drive Tab

本教程介绍 VEXcode GO 中的“驱动”选项卡，它允许您直接驱动已连接的机器人，而无需编写任何代码。教程结束时，您将了解如何选择驱动模式、使用屏幕控件以及阅读“驱动”选项卡的其他功能。“驱动”模式仅在代码库版本中才能正常工作。

确保你的机器人已连接到 VEXcode，然后选择 Drive 选项卡切换到 Drive 模式。

选择驾驶模式：

• 坦克式驱动 — 驱动系统的每一侧独立运动。

• 左侧街机 — 左侧控制驱动系统的前进/后退和转向。

• 右侧街机 — 右侧控制驱动系统的前进/后退和转向。

• 分体式街机 — 一侧控制驱动系统前进/后退，另一侧控制其转动。

控制机器人

“驱动器”选项卡的每一侧都有一个屏幕上的操纵杆，您可以使用鼠标或其下方映射的键盘按键进行控制。

Q/E 和 U/O 始终控制端口 2 和端口 3 上的设备。其余按键控制驱动系统，激活时始终表示相同的功能——W/I 前进，S/K 后退，A/D 和 J/L 转向——但哪些按键处于激活状态取决于驾驶模式：

驾驶模式	左摇杆	右摇杆
坦克驱动	W/S 向左侧行驶	我/K驾驶右侧车辆
左侧游戏厅	W/S 驱动，A/D 转弯	未使用
右侧街机厅	未使用	I/K 驱动，J/L 转弯
Split Arcade	W/S 驱动	J/L 转弯

例如，在坦克驾驶模式下，只有 W/S 和 I/K 键处于激活状态：

选择端口设备

如果您安装了 LED 保险杠、电磁铁或附加电机，还可以选择哪个设备插入端口 2 和端口 3。

计时器会记录您的驾驶时长。选择“开始”按钮启动计时器，选择“重置”按钮将其重置为零。

实时数据

数据表显示有关机器人大脑、驱动系统和连接设备的实时数据。

如果想仔细查看数据，请选择“暂停数据馈送”来冻结数据。