Detección de colores#

Detecting Colors

Este tutorial te guiará en el uso del sensor ocular para detectar un color, utilizando un disco verde como ejemplo. Al finalizar, tendrás un proyecto que imprime un mensaje cuando se detecta el color verde.

  1. Asegúrese de que su robot tenga un sensor ocular conectado. Consulte Configuración de dispositivos si aún no ha añadido uno.

  2. Coloca un bloque establecer luz ocular debajo del bloque cuando se inicie. Esto ayuda al sensor ocular a detectar los colores con mayor claridad.

El bloque de luz ocular del conjunto, abajo cuando se inicia.#
cuando empezó :: hat events
establecer luz de ojo [encendido v]

  1. Adjunte un bloque esperar hasta debajo.

Un bloque vacío de espera, debajo de la luz del ojo.#
cuando empezó :: hat events
establecer luz de ojo [encendido v]
esperar hasta <>

  1. Arrastra el bloque booleano el ojo detecta el color del sensor ocular a la ranura de condición del bloque esperar hasta.

El ojo detecta el bloqueo de color añadido a la condición.#
cuando empezó :: hat events
establecer luz de ojo [encendido v]
esperar hasta <¿El ojo detecta [rojo v]?>

  1. Cambia el parámetro de color a verde.

Captura de pantalla del proyecto, con el menú desplegable del bloque de color de detección ocular abierto, mostrando las opciones rojo, verde y azul, y el verde seleccionado.

  1. Adjunte un bloque de imprimir debajo del bloque de esperar hasta.

El bloque de impresión, abajo, espere hasta.#
cuando empezó :: hat events
establecer luz de ojo [encendido v]
esperar hasta <¿El ojo detecta [verde v]?>
imprimir [VEXcode] ▶

  1. Cambia su texto a ¡Verde detectado!.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el texto del bloque de impresión configurado en Verde detectado!.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conexión con su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en estado Conectado.

  1. Seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, con el botón de Inicio resaltado.

  1. Sostén un disco verde frente al sensor ocular. Una vez detectado, aparecerá el mensaje ¡Verde detectado! en la consola.