使用 LED 保险杠#

Using the LED Bumper

在 VEXcode GO 中使用 LED 保险杠的 pressed? 布尔值，使 LED 保险杠在被按下时变为绿色。

请确保您的机器人已连接 LED 保险杠。如果您尚未添加，请参阅配置设备。

在 when started 块下方附加一个 forever 块。

反复检查LED保险杠。#

当开始 :: hat events
永久循环
结束

在 forever 代码块内，附加一个 if / else 代码块。

一个空的 if/else 代码块，位于 forever 内部。#

当开始 :: hat events
永久循环
如果 <> 那么
否则
结束
结束

将 LED 保险杠的 pressed? 布尔块拖到 if/else 块的条件槽中。

检查LED保险杠是否被按下。#

当开始 :: hat events
永久循环
if <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led> then
否则
结束
结束

在 if 分支中，附加一个 设置保险杠颜色 代码块。

在 if 分支中设置 Bumper 颜色块。#

当开始 :: hat events
永久循环
if <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led> then
set [LEDBumper2 v] to [red v] :: custom-led
否则
结束
结束

将颜色参数更改为绿色。

项目截图，其中 if 分支的“设置缓冲颜色”模块的下拉菜单已打开，显示红色、绿色和关闭选项，绿色已选中。

在 else 分支中，附加另一个 设置保险杠颜色 代码块。

在 else 分支中设置 Bumper 颜色块。#

当开始 :: hat events
永久循环
if <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led> then
set [LEDBumper2 v] to [green v] :: custom-led
否则
set [LEDBumper2 v] to [red v] :: custom-led
结束
结束

将颜色参数更改为关闭。

已完成项目的屏幕截图，else 分支的“设置缓冲颜色”块的下拉菜单已打开，显示红色、绿色和关闭选项，并且已选择关闭。

请确保您的机器人已连接到 VEXcode。如果尚未连接，请参阅连接到您的机器人。

选择“开始”运行项目，然后按下 LED 指示灯按钮。按下时按钮会亮起绿灯，松开后熄灭。