Comprender la pestaña Drive#

Understanding the Drive Tab

Este tutorial cubre la pestaña Drive en VEXcode GO, que permite controlar un robot conectado directamente, sin necesidad de escribir código. Al finalizar, sabrá cómo seleccionar un modo de conducción, usar los controles en pantalla y consultar las demás funciones de la pestaña Drive. El modo de conducción solo funciona correctamente con la compilación Code Base.

Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode, luego seleccione la pestaña Drive para cambiar al modo Drive.

Captura de pantalla de la ventana VEXcode GO, con la pestaña Drive resaltada junto a la pestaña Code.

Seleccione un modo de conducción:

Captura de pantalla del modo de conducción, con el selector de modo de conducción resaltado, que muestra las opciones Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade y Split Arcade.

Transmisión tipo tanque — Cada lado del sistema de transmisión se mueve de forma independiente.
Arcade izquierda — El lado izquierdo controla el movimiento hacia adelante/atrás y el giro del tren motriz.
Arcade derecha — El lado derecho mueve el movimiento hacia adelante/atrás y el giro del tren motriz.
Sistema de movimiento dividido — Un lado mueve el tren motriz hacia adelante/atrás, el otro lado lo hace girar.

Controlando el robot#

Cada lado de la pestaña Drive tiene un joystick en pantalla que puedes controlar con el ratón o con las teclas del teclado que aparecen debajo.

Captura de pantalla del joystick del puerto 2 en el modo de conducción, que muestra los controles del sistema de transmisión y del dispositivo para ese lado.

Las teclas Q/E y U/O siempre controlan el dispositivo en el puerto 2 y el puerto 3. El resto de las teclas controlan el sistema de transmisión y siempre significan lo mismo cuando están activas: W/I conducen hacia adelante, S/K conducen hacia atrás, A/D y J/L giran; pero cuáles están activas depende del modo de conducción:

Modo de conducción	Joystick izquierdo	Joystick derecho
Transmisión de tanques	W/S conducen por el lado izquierdo	Yo/K conduzco por el lado derecho
Galería de la izquierda	Conducción W/S, giro A/D	No se utiliza
Zona recreativa derecha	No se utiliza	Conducción I/K, giro J/L
Sala de juegos dividida	Unidad W/S	Giro en J/L

En Tank Drive, por ejemplo, solo W/S e I/K están activas:

Captura de pantalla del modo de conducción, con los controles del teclado del puerto 2 resaltados, mostrando las teclas Q, W y E.

Captura de pantalla del modo de conducción, con los controles del teclado del puerto 3 resaltados, mostrando las teclas U, I y O.

Selección de dispositivos de puerto#

También puede seleccionar qué dispositivo se conecta a los puertos 2 y 3, si tiene un paragolpes LED, un electroimán o un motor adicional conectado.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el selector de dispositivo del puerto 2 resaltado, que muestra las opciones de paragolpes LED y motor.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el selector de dispositivo del puerto 3 resaltado, que muestra las opciones de electroimán y motor.

El temporizador registra el tiempo que llevas conduciendo. Selecciona Iniciar para ponerlo en marcha y Reiniciar para reiniciarlo a cero.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el temporizador resaltado, donde se muestran el botón de reinicio, la visualización del tiempo y el botón de inicio.

Datos en tiempo real#

Las tablas de datos muestran información en tiempo real sobre el cerebro, el sistema de transmisión y los dispositivos conectados de su robot.

Seleccione Pausar flujo de datos para congelar los datos si desea examinarlos con más detalle.

Captura de pantalla del modo de conducción, con el botón Pausar flujo de datos resaltado.