Utilizando el parachoques LED#

Using the LED Bumper

Utilice la variable booleana ¿presionado? del LED Bumper en VEXcode GO para que el LED Bumper se ponga verde mientras esté presionado.

  1. Asegúrate de que tu robot tenga un paragolpes LED conectado. Consulta Configuración de dispositivos si aún no has añadido uno.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, donde se muestra LEDBumper2 en la lista de dispositivos.

  1. Adjunte un bloque para siempre debajo del bloque cuando se inicie.

Compruebe repetidamente el paragolpes LED.#
cuando empezó :: hat events
para siempre
fin

  1. Dentro del bloque para siempre, adjunta un bloque si/entonces.

Un bloque if/else vacío, dentro de forever.#
cuando empezó :: hat events
para siempre
si <> entonces
demás
fin
fin

  1. Arrastra el bloque booleano ¿presionado? del LED Bumper a la ranura de condición del bloque si/entonces.

Compruebe si el botón LED del parachoques está pulsado.#
cuando empezó :: hat events
para siempre
if <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led> then
demás
fin
fin

  1. En la rama if, adjunta un bloque Set Bumper color.

El bloque de color Set Bumper, en la rama if.#
cuando empezó :: hat events
para siempre
if <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led> then
set [LEDBumper2 v] to [red v] :: custom-led
demás
fin
fin

  1. Cambia el parámetro de color a verde.

Captura de pantalla del proyecto, con el menú desplegable del bloque de color Set Bumper de la rama if abierto, mostrando las opciones rojo, verde y apagado, y verde seleccionado.

  1. En la rama else, adjunta otro bloque Establecer color del parachoques.

El bloque de color Set Bumper, en la rama else.#
cuando empezó :: hat events
para siempre
if <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led> then
set [LEDBumper2 v] to [green v] :: custom-led
demás
set [LEDBumper2 v] to [red v] :: custom-led
fin
fin

  1. Cambia el parámetro de color a desactivado.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable del bloque de color Set Bumper de la rama else abierto, mostrando las opciones rojo, verde y apagado, y apagado seleccionado.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conexión con su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en estado Conectado.

  1. Seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto y, a continuación, pulse el botón LED. Se iluminará en verde mientras esté pulsado y se apagará al soltarlo.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, con el botón de Inicio resaltado.