竞赛模板#

竞赛模板适用于在VEX V5机器人竞赛或VEX U机器人竞赛中使用现场控制系统的项目。它将项目分为两个阶段：自主运行阶段，机器人自主运行；以及驾驶员控制阶段，驾驶员使用控制器操作机器人。

使用此模板可确保您的项目符合 VEX V5 比赛规则，并在比赛期间正确连接到智能场地控制系统。

打开竞赛模板项目 #

在 VEXcode 左上角选择“文件”，然后选择“打开示例”。

按模板筛选，找到比赛模板。

选择竞赛模板后，会打开一个界面，您可以在其中重命名模板并将其保存到您的设备。选择“保存并创建项目”即可将新项目保存到您的设备。

竞赛模板项目开始时，工作区中已经有三个帽子模块，分别对应比赛的每个部分：开始时、自主时和驾驶员控制时，并且已经附加了一个永久模块。

竞赛模板的启动时间、自动驾驶时间和驾驶员控制时间模块。#

当开始
当自控 :: hat events
when drive control :: hat events
永久循环
结束

“启动时”模块会在项目启动时立即运行一次，在自主运行或驾驶员控制阶段开始之前执行。它可以用于机器人所需的任何设置，例如校准陀螺仪或惯性传感器，或设置变量。

如果不需要任何设置，启动时代码块可以保持为空。

启动堆栈，用于在比赛开始前校准传动系统的惯性传感器。#

当开始
校准底盘

连接到“自主运行”帽形模块的模块会在“自主运行”期间运行，此时场地控制系统会发送自主信号，机器人无需驾驶员输入即可自主运行。此模块可用于计分程序或其他自主行为。

如果不需要自主行为，则 自主时 模块可以留空。

一个简单的自主程序，向前行驶，然后停止。#

当自控 :: hat events
drive [forward v] for (600) [mm v] ▶
驱动停止

连接到 当驾驶员控制 帽块的模块在 驾驶员控制期间 运行，此时现场控制系统发送驾驶员控制信号，驾驶员使用控制器操作机器人。

一个简单的驾驶员控制程序，按住 X 按钮即可向前行驶。#

when drive control :: hat events
永久循环
如果 <[Controller 1 v] [X v] 按下？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止
结束
结束