设备设置：控制器#

添加控制器 #

选择“设备”选项卡。

如果“设备”选项卡不可见，请参阅 VEXcode 导航 教程中的添加选项卡。

在“设备”选项卡中选择“添加设备”。

从设备菜单中选择控制器。

控制器上的按钮和摇杆会显示出来，并标有名称。如果您已配置传动系统和/或电机，则可以在此处为其分配控制项。这些配置的操作仅在 控制器启用/禁用 代码块启用时才会运行。

选择一个按钮，即可选择哪一对按钮来控制该设备——一个按钮用于前进，另一个按钮用于后退。

如果已配置驱动系统，选择操纵杆可在以下控制方案之间切换：

左侧操纵杆控制驱动系统的前进、后退和转向。

右侧操纵杆控制驱动系统的前进、后退和转向。

左侧操纵杆的上下移动控制驱动系统的前进和后退，而右侧操纵杆的左右移动控制转向。

左侧操纵杆的上下移动控制驱动系统的左侧，右侧操纵杆的上下移动控制驱动系统的右侧，两者独立运作。

选择完成将控制器添加到您的机器人。

控制器现在将出现在您的设备列表中，控制器类别和模块将添加到您的工具箱中。