设备设置：传动系统#
添加传动系统#
打开“设备”选项卡#
选择“设备”选项卡。
如果“设备”选项卡不可见，请参阅 VEXcode 导航 教程中的 添加选项卡。
选择“添加设备”#
在“设备”选项卡中选择“添加设备”。
选择传动系统#
根据传动系统中电机的数量，选择“2 电机传动系统”或“4 电机传动系统”。
选择左侧电机端口#
选择驱动机器人左侧车轮的电机端口。
选择正确的电机接口#
选择驱动机器人右侧车轮的电机端口。
选择传感器#
选择您要与传动系统配合使用的传感器：
无传感器 — 您的传动系统将不会连接任何惯性传感器、GPS 传感器或陀螺仪传感器。依赖这些传感器的模块将不会出现在您的工具箱中。
惯性传感器 — 选择用于惯性传感器的端口，以测量传动系统的运动。
GPS传感器 — 选择GPS传感器的端口，以测量传动系统的运动和磁场位置。
3线陀螺仪 — 选择陀螺仪传感器的端口来测量传动系统的运动。
V5 没有内置惯性传感器——与其他一些 VEXcode 平台不同，必须单独添加惯性传感器、GPS 传感器或陀螺仪传感器才能启用航向和旋转模块。
如果您选择了惯性传感器、GPS 传感器或三线陀螺仪，请选择它所连接的端口。
配置您的传动系统#
调整传动系统设置#
配置传动系统的设置。如果您使用的是预设配置，则无需更改默认值。
车轮尺寸 — 传动系统车轮的直径或周长：2.75 英寸（直径）、3.25 英寸（直径）、4 英寸（直径）（默认值）、5 英寸（直径）、6 英寸（直径） 或 200 毫米（周长）（SDV）。
齿轮比——如果您的传动系统使用外部齿轮，则指输入齿轮和输出齿轮之间的比率。如果没有使用外部齿轮，则使用 1:1。
方向 — 选择向上或向下箭头来设置传动系统的前进方向。
选择电机盒#
选择电机内部齿轮盒的颜色：
红色（36:1，100 转/分）
绿色（18:1，200 转/分，默认值）
蓝色（6:1，600 转/分）。
这必须与实际安装在传动系统电机中的墨盒相匹配。
无传感器时的附加设置#
如果您选择“无传感器”，则还会出现两个附加设置：
轮距 — 左右车轮之间的距离。
轴距 — 前轮和后轮之间的距离。
这些测量结果有助于传动系统估算其运动，而无需惯性传感器、GPS 或陀螺仪传感器直接测量。
完成传动系统的安装#
选择完成，将驱动系统添加到您的机器人。
在设备列表中查看驱动系统#
现在，传动系统将出现在您的设备列表中，并且传动系统类别和模块将添加到您的工具箱中。
