设备设置:传感器#

添加传感器#

打开“设备”选项卡#

选择“设备”选项卡。

VEXcode 的标签栏截图,其中“设备”标签已高亮显示。

如果“设备”选项卡不可见,请参阅 VEXcode 导航 教程中的 添加选项卡。

选择“添加设备”#

在“设备”选项卡中选择“添加设备”。

“设备”选项卡的屏幕截图,其中“添加设备”按钮已高亮显示。

选择传感器#

选择要添加到机器人的传感器。连接到智能端口的传感器会直接显示在此列表中。

选择设备屏幕的屏幕截图,显示了可用的智能端口传感器以及 3 线选项。

智能端口#

选择传感器连接到哪个智能端口(1-21)。

选择光传感器端口屏幕的屏幕截图,显示可供选择的端口 1 到 21。

三线制设备#

连接到3线端口而不是智能端口的设备,例如碰撞开关或限位开关,都归入其自身的3线选项下。

选择三线#

在“选择设备”屏幕上,选择“3线”。

选择设备屏幕的屏幕截图,其中突出显示了 3 线选项。

选择三线设备#

选择要添加到机器人的三线设备。

选择设备屏幕的屏幕截图,显示了可用的 3 线设备,包括限位开关、缓冲器、编码器、测距仪、循线器、光传感器、电位器、LED、陀螺仪、Motor393、伺服电机、加速度计和数字输入/输出。

选择三线端口#

选择设备所连接的3线端口(AH)。

Bumps Switch 选择端口屏幕的屏幕截图,显示可供选择的端口 A 到 H。

配置其他设置#

一些更复杂的传感器,例如 AI 视觉传感器,会提供额外的配置设置。例如,AI 视觉传感器允许您配置它可以检测的颜色特征和代码。

AI视觉传感器设置屏幕的截图,显示了配置按钮、检测模式、已配置颜色和已配置代码。

选择“完成”。#

传感器配置完成后,选择“完成”将其添加到您的机器人。

光学传感器的“选择端口”屏幕截图,已选择端口并突出显示“完成”按钮。

在设备列表中查看传感器#

现在,传感器将出现在您的设备列表中,其模块将添加到您的工具箱中。

设备选项卡的屏幕截图,显示设备列表中有 Optical1。