Configuración del dispositivo: Tren motriz#

Agregar un tren motriz #

Abra la pestaña Dispositivos #

Seleccione la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la barra de pestañas de VEXcode, con la pestaña Dispositivos resaltada.

Si la pestaña Dispositivos no está visible, consulte Agregar una pestaña en el tutorial Navegación por VEXcode.

Seleccione Agregar un dispositivo #

Seleccione Agregar un dispositivo en la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione un tren motriz #

Seleccione Transmisión de 2 motores o Transmisión de 4 motores, según la cantidad de motores que utilice en su transmisión.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar un dispositivo, donde se destaca la opción Drivetrain 2-Motor entre las demás opciones de dispositivos.

Seleccione el/los puerto(s) del motor izquierdo(s).#

Selecciona los puertos para los motores que impulsan las ruedas izquierdas de tu robot.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos del motor izquierdo, que muestra los puertos del 1 al 21 para elegir.

Seleccione el/los puerto(s) del motor correcto(s).#

Selecciona los puertos para los motores que impulsan las ruedas derechas de tu robot.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos del motor derecho, que muestra los puertos del 1 al 21 para elegir.

Seleccione un sensor #

Seleccione el sensor que desea utilizar con su sistema de transmisión:

Sin sensores — No se conectará ningún sensor inercial, GPS o giroscópico a su sistema de transmisión. Los bloques que dependen de estos sensores no aparecerán en su caja de herramientas.
Sensor inercial — Seleccione el puerto para conectar un sensor inercial y medir los movimientos del sistema de transmisión.
Sensor GPS — Seleccione el puerto para conectar un sensor GPS que mida los movimientos del sistema de transmisión y la posición en el terreno.
Giroscopio de 3 cables — Seleccione el puerto para un sensor giroscópico para medir los movimientos de la transmisión.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de dispositivo, que muestra las opciones Sensor inercial, Sensor GPS, Giroscopio de 3 cables y Sin sensor.

V5 no tiene un sensor inercial incorporado; a diferencia de otras plataformas VEXcode, se debe agregar un sensor inercial, GPS o giroscópico por separado para habilitar los bloques de rumbo y rotación.

Si seleccionó Sensor inercial, Sensor GPS o Giroscopio de 3 cables, seleccione el puerto al que está conectado.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos inerciales, que muestra los puertos del 1 al 21 para elegir.

Configura tu tren motriz #

Ajustar la configuración de la transmisión #

Configura los ajustes de tu sistema de transmisión. Si utilizas una configuración predefinida, no es necesario modificar los valores predeterminados.

Tamaño de la rueda — El diámetro o circunferencia de las ruedas de su tren motriz: 2,75 pulgadas (Diám.), 3,25 pulgadas (Diám.), 4 pulgadas (Diám.) (el predeterminado), 5 pulgadas (Diám.), 6 pulgadas (Diám.) o 200 mm (Cir.) (SDV).
Relación de transmisión — La relación entre los engranajes de entrada y salida, si su sistema de transmisión utiliza engranajes externos. Use 1:1 si no se utilizan engranajes externos.
Dirección — Seleccione la flecha hacia arriba o hacia abajo para establecer la dirección de avance del sistema de transmisión.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración de la transmisión, que muestra las opciones de Tamaño de rueda, Relación de transmisión, Cartucho de engranajes y Dirección.

Seleccione el cartucho del motor #

Seleccione el color de los cartuchos de engranajes internos de los motores:

rojo (36:1, 100 RPM)
verde (18:1, 200 RPM, el valor predeterminado)
azul (6:1, 600 RPM).

Este debe coincidir con el cartucho instalado físicamente en los motores del sistema de transmisión.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración de la transmisión, con las opciones de Cartucho de engranajes resaltadas, mostrando las opciones de cartucho rojo, verde y azul.

Configuración adicional para la ausencia de sensor.#

Si seleccionas Sin sensor, también aparecerán dos configuraciones adicionales:

Ancho de vía — La distancia entre las ruedas izquierda y derecha.
Distancia entre ejes — La distancia entre las ruedas delanteras y traseras.

Estas mediciones ayudan al sistema de transmisión a estimar su movimiento sin necesidad de un sensor inercial, GPS o giroscópico para medirlo directamente.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración de la transmisión para una transmisión sin sensor, que muestra las opciones adicionales de Ancho de vía y Distancia entre ejes.

Finalizar la instalación del tren motriz #

Seleccione Listo para agregar el sistema de transmisión a su robot.

Consulta la lista de dispositivos para ver el sistema de transmisión.#

El sistema de transmisión aparecerá ahora en su lista de dispositivos, y la categoría y los bloques del sistema de transmisión se añadirán a su caja de herramientas.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, que muestra el sistema de transmisión en la lista de dispositivos con sus puertos izquierdo, derecho e inercial.