Configuración del dispositivo: Sensores#

Agregar un sensor#

Abra la pestaña Dispositivos#

Seleccione la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la barra de pestañas de VEXcode, con la pestaña Dispositivos resaltada.

Si la pestaña Dispositivos no está visible, consulte Agregar una pestaña en el tutorial Navegación por VEXcode.

Seleccione Agregar un dispositivo#

Seleccione Agregar un dispositivo en la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

Seleccione un sensor#

Seleccione el sensor que desea agregar al robot. Los sensores que se conectan a un Puerto Inteligente se muestran directamente en esta lista.

Captura de pantalla de la pantalla "Seleccionar un dispositivo", que muestra los sensores Smart Port disponibles, junto con una opción de 3 cables.

Puertos inteligentes#

Seleccione a qué Puerto inteligente (1-21) está conectado el sensor.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puerto para un sensor óptico, que muestra los puertos del 1 al 21 para elegir.

Dispositivos de 3 cables#

Los dispositivos que se conectan a un Puerto de 3 cables en lugar de un Puerto inteligente, como el interruptor de parachoques o el interruptor de límite, se agrupan bajo su propia opción de 3 cables.

Seleccione 3 cables#

En la pantalla Seleccionar un dispositivo, seleccione 3 cables.

Captura de pantalla de la pantalla "Seleccionar un dispositivo", con la opción de 3 cables resaltada.

Seleccione un dispositivo de 3 cables.#

Seleccione el dispositivo de 3 cables que desea agregar al robot.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar un dispositivo, que muestra los dispositivos de 3 cables disponibles, incluidos Interruptor de límite, Parachoques, Codificador, Telémetro, Rastreador de línea, Sensor de luz, Potenciómetro, LED, Giroscopio, Motor393, Servo, Acelerómetro y Entrada/Salida digital.

Seleccione el puerto de 3 cables.#

Seleccione a qué Puerto de 3 cables (AH) está conectado el dispositivo.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puerto para un Bumper Switch, que muestra los puertos de la A a la H para elegir.

Configurar ajustes adicionales#

Algunos sensores más complejos, como el sensor de visión con IA, tendrán ajustes adicionales para configurar. Por ejemplo, el sensor de visión con IA permite configurar las firmas de color y los códigos que puede detectar.

Captura de pantalla de la pantalla de configuración del sensor de visión de IA, donde se muestran el botón Configurar, los modos de detección, los colores configurados y los códigos configurados.

Seleccione Listo#

Una vez configurado el sensor, seleccione Listo para agregarlo a su robot.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puerto para un sensor óptico, con un puerto seleccionado y el botón "Listo" resaltado.

Consulta el sensor en tu lista de dispositivos.#

El sensor aparecerá ahora en tu lista de dispositivos y sus bloques se añadirán a tu caja de herramientas.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, donde se muestra Optical1 en la lista de dispositivos.