Utilizando el electroimán#

Using the Electromagnet

Este tutorial te guiará paso a paso para usar el electroimán en VEXcode GO para recoger y soltar un disco. Al finalizar, tendrás un proyecto que recoge un disco, espera un momento y luego lo suelta.

  1. Asegúrese de que su robot tenga un electroimán conectado. Consulte Configuración de dispositivos si aún no ha añadido uno.

  2. Coloca un bloque energizar imán, configurado en impulso, debajo del bloque al iniciar, para recoger un disco.

Coge un disco.#
cuando empezó :: hat events
energize [Magnet2 v] to [boost v]

  1. Adjunte un bloque de espera para darle tiempo a su robot a reaccionar antes de soltar el disco.

Espere antes de soltar el disco.#
cuando empezó :: hat events
energize [Magnet2 v] to [boost v]
esperar [1] segundos

  1. Coloca otro bloque energizar imán debajo del bloque esperar.

Un segundo bloque magnético energizado, abajo espera.#
cuando empezó :: hat events
energize [Magnet2 v] to [boost v]
esperar [1] segundos
energize [Magnet2 v] to [boost v]

  1. Cambie el parámetro a drop, para liberar el disco.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable del segundo bloque de imán energizante abierto, que muestra las opciones de impulso y caída, y la caída seleccionada.

  1. Coloca un bloque accionamiento para debajo del segundo bloque energizar imán.

El accionamiento para el bloque, debajo del segundo bloque magnético energizado.#
cuando empezó :: hat events
energize [Magnet2 v] to [boost v]
esperar [1] segundos
energize [Magnet2 v] to [drop v]
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶

  1. Cambia el parámetro de dirección a invertir, para alejarte del disco una vez que lo hayas soltado.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable de dirección del bloque abierto, que muestra las opciones de avance y retroceso, y la opción de retroceso seleccionada.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conexión con su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en estado Conectado.

  1. Seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto. El electroimán recogerá un disco, esperará un segundo, lo soltará y luego se alejará.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, con el botón de Inicio resaltado.