Detección de objetos#

Detecting Objects

Este tutorial te guiará en el uso del sensor ocular para detectar un objeto. Al finalizar, tendrás un proyecto que imprime un mensaje cuando se detecta un objeto.

  1. Asegúrese de que su robot tenga un sensor ocular conectado. Consulte Configuración de dispositivos si aún no ha añadido uno.

  2. Adjunte un bloque esperar hasta debajo del bloque cuando se inicie.

Un bloque de espera vacío, debajo de cuando se inició.#
cuando empezó :: hat events
esperar hasta <>

  1. Arrastra el bloque booleano ¿Encontraste un objeto? del sensor ocular a la ranura de condición del bloque esperar hasta.

Espere hasta que el sensor ocular detecte un objeto.#
cuando empezó :: hat events
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>

  1. Adjunte un bloque de imprimir debajo del bloque de esperar hasta.

El bloque de impresión, abajo, espere hasta.#
cuando empezó :: hat events
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
imprimir [VEXcode] ▶

  1. Cambia su texto a ¡Objeto detectado!.

Captura de pantalla del proyecto finalizado, con el texto del bloque de impresión configurado como ¡Objeto detectado!.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conexión con su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en estado Conectado.

  1. Seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto y, a continuación, sostenga un objeto frente al sensor ocular. Una vez detectado, se imprimirá ¡Objeto detectado! en la consola.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, con el botón de Inicio resaltado.