Espera hasta que sea verdad#

Wait Until True

Este tutorial te guía en el uso del bloque esperar hasta para pausar un proyecto hasta que se cumpla una condición, utilizando un botón LED como ejemplo. Al finalizar, tendrás un proyecto que ilumina el botón LED en verde al presionarlo.

  1. Asegúrate de que tu robot tenga un paragolpes LED conectado. Consulta Configuración de dispositivos si aún no has añadido uno.

  2. Arrastra un bloque esperar hasta debajo del bloque cuando se inicie.

Un bloque de espera vacío, debajo de cuando se inició.#
cuando empezó :: hat events
esperar hasta <>

  1. Arrastra el bloque booleano ¿presionado? del LED Bumper a la ranura de condición del bloque esperar hasta.

¿Se presionó el botón del parachoques LED? Se agregó el bloque a la condición.#
cuando empezó :: hat events
wait until <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led>

  1. Adjunte un bloque Establecer color del parachoques debajo del bloque esperar hasta.

El bloque de color Set Bumper, adjunto a continuación, espere hasta que.#
cuando empezó :: hat events
wait until <[LEDBumper2 v] pressed? :: custom-led>
set [LEDBumper2 v] to [red v] :: custom-led

  1. Cambia el parámetro de color a verde.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable del bloque de color "Establecer parachoques" abierto, que muestra las opciones rojo, verde y apagado, y el verde seleccionado.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode. Consulte Conexión con su robot si aún no está conectado.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, que muestra el botón Conectar en estado Conectado.

  1. Seleccione Iniciar para ejecutar el proyecto.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode GO, con el botón de Inicio resaltado.

  1. Pulsa el botón LED del parachoques para que se ponga verde.