Uso de eventos#

Using Events

This tutorial covers how to use events in VEXcode IQ (2nd gen). By the end, you’ll know how to broadcast an event and have another stack of blocks respond to it.

Los eventos permiten que pilas de bloques separadas en un proyecto se comuniquen entre sí, utilizando bloques de la categoría Lógica - Eventos. Los bloques cuyos nombres comienzan con broadcast indican que ha ocurrido un evento, y los bloques cuyos nombres comienzan con when ejecutan su pila de bloques asociada en respuesta.

Agregue un bloque de difusión o un bloque de difusión y espera a su proyecto.

Captura de pantalla de la categoría Lógica - Eventos de la caja de herramientas, con los bloques de difusión y difusión y espera resaltados.

Seleccione la opción desplegable en el bloque difusión para elegir un evento existente, o para crear, renombrar o eliminar un evento.

Captura de pantalla del menú desplegable del bloque de transmisión abierto, que muestra la opción my_event junto con las opciones Nuevo evento, Cambiar nombre del evento y Eliminar el evento "my_event".

Agrega un bloque cuando reciba al espacio de trabajo y configura su menú desplegable para que coincida con el nombre del evento utilizado en tu bloque difusión. Luego, adjunta bloques debajo, ya que estos se ejecutarán cada vez que se difunda dicho evento.

Captura de pantalla de la categoría Lógica - Eventos de la caja de herramientas, con los bloques "cuando se inicia" y "cuando recibo" resaltados.

También se pueden encontrar bloques que comienzan con when en otras categorías de dispositivos, y sus bloques asociados se ejecutan cuando se cumple la condición de dicho dispositivo. Por ejemplo, los bloques when Brain button y when Bumper.

El bloque del sombrero del botón del cerebro.#
cuando Cerebro [ botón %2
El cuando el bloque del sombrero Bumper.#
cuando [Bumper 1 v] [presionado v]

Una vez que un bloque cuando recibo coincide con el nombre del evento utilizado por un bloque difusión, al ejecutar el proyecto ambos bloques se ejecutan simultáneamente. Por ejemplo, este proyecto gira hasta que se presiona el botón de Verificación del Cerebro y luego difunde un evento que detiene el movimiento del robot.

Al ponerse en marcha, gira hasta que se pulsa el botón de comprobación y, a continuación, emite un evento que detiene el robot cuando se recibe.#
cuando empezó
turno [derecha v]
esperar hasta <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?>
transmisión [my_event v]
cuando recibo [my_event v]
deja de conducir