Avanzando y retrocediendo#

Una vez que hayas añadido un sistema de transmisión a tu robot en el menú Dispositivos, podrás empezar a programar con él.

Agregar una unidad para Block#

Para mover el sistema de transmisión de tu robot hacia adelante y hacia atrás, usa el bloque drive for, que se encuentra en la categoría Drivetrain.

El impulso para bloquear.#
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶

Conecte el bloque accionamiento para al bloque cuando se inicie.

Captura de pantalla de una unidad para un bloque que se conecta debajo de un bloque cuando se inicia.

Configurar los parámetros#

Establezca la distancia#

Seleccione el número en el recuadro para introducir la distancia que desea que recorra el sistema de transmisión, incluyendo decimales.

Captura de pantalla del recorrido para el bloque, con el valor de la distancia resaltado.

Establece la dirección#

Seleccione adelante para abrir el menú desplegable y elija si desea mover el sistema de transmisión hacia adelante o hacia atrás.

Captura de pantalla del menú desplegable de dirección del bloque de conducción abierto, que muestra las opciones de avance y retroceso.

Establecer las unidades#

Seleccione mm para abrir el menú desplegable y elija si desea moverse en milímetros o pulgadas.

Captura de pantalla del menú desplegable de unidades del bloque de control abierto, que muestra las opciones de milímetros y pulgadas.

Configurar si se debe esperar#

Seleccione la flecha para expandir el bloque y que diga y no espere. Esto hace que el proyecto continúe con el siguiente bloque de inmediato, en lugar de esperar a que el sistema de transmisión termine de moverse primero.

Captura de pantalla de la flecha de expansión del bloque de la unidad resaltada, que muestra la opción "y no esperar".
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