Uso de ejemplos y plantillas#

Los proyectos de ejemplo son un excelente recurso para explorar diferentes comportamientos de robots o cómo se utilizan los distintos bloques en VEXcode. Las plantillas son proyectos en blanco con dispositivos ya configurados, por lo que si utilizas un robot compilado desde builds.vex.com, no tendrás que configurar los dispositivos tú mismo.

Utilice un proyecto de ejemplo#

Ejemplos abiertos#

Seleccione Archivo en la parte superior izquierda de VEXcode y, a continuación, seleccione Abrir ejemplos.

Captura de pantalla del menú Archivo abierto, con la opción Abrir ejemplos resaltada.

Al abrir la página de Ejemplos, se abrirá un nuevo proyecto. Asegúrese de guardar primero cualquier trabajo pendiente en su proyecto actual. Si su proyecto aún no se ha guardado, seleccione Guardar para guardarlo antes de continuar.

Captura de pantalla del cuadro de diálogo "Proyecto no guardado detectado", con el botón "Guardar" resaltado.

Explorar la página de ejemplos abiertos#

La página Ejemplos abiertos muestra todos los proyectos de ejemplo disponibles, ya sea en Blocks o en Python.

Captura de pantalla de la página Ejemplos abiertos, que muestra las opciones de lenguaje del proyecto y una cuadrícula de proyectos de ejemplo con filtros de categoría, que incluyen Plantillas, Tren motriz, Movimiento, Visión, Pantalla, Sensores, Consola y Lógica.

Filtrar por categoría#

Seleccione uno de los filtros para limitar los proyectos de ejemplo mostrados, como Sistema de transmisión, para mostrar solo proyectos de ejemplo que demuestren cómo programar un sistema de transmisión.

Captura de pantalla de la página de Ejemplos Abiertos, con el filtro de Tren de Transmisión resaltado y sus proyectos de ejemplo correspondientes mostrados.

Buscar un ejemplo#

También puedes usar la barra de búsqueda para buscar el nombre de un proyecto de ejemplo.

Captura de pantalla de la página de Ejemplos Abiertos, con la barra de búsqueda resaltada.

Crear el proyecto de ejemplo#

Al seleccionar un proyecto de ejemplo, se abrirá una pantalla donde podrá cambiarle el nombre y guardarlo en su dispositivo. Seleccione Guardar y crear proyecto para guardar el nuevo proyecto en su dispositivo.

Captura de pantalla de la pantalla Abrir proyecto de ejemplo, con el campo Nombre del proyecto y el botón Guardar y crear proyecto resaltados.

Ver el proyecto de ejemplo#

El proyecto se abrirá en VEXcode con el código que muestra el ejemplo ya integrado en el espacio de trabajo. El robot ya estará configurado en el menú Dispositivos, y una nota en el espacio de trabajo explicará la función del proyecto y la configuración de dispositivo que se debe usar.

Captura de pantalla de un proyecto de ejemplo abierto en VEXcode, que muestra los bloques del ejemplo en el espacio de trabajo, un comentario que explica el proyecto y el sistema de transmisión configurado en la pestaña Dispositivos.

Utiliza una plantilla#

Utilizando la plantilla de competición#

Desde la página Ejemplos abiertos, al filtrar por Plantillas se muestra la Plantilla de competición, que necesitarás si estás creando un proyecto para una competición de robótica VEX V5, una competición de robótica VEX U o una competición de robótica VEX AI.

Captura de pantalla de la página Ejemplos abiertos, con el filtro Plantillas resaltado, que muestra la Plantilla de competición.

Incluye los bloques cuando se inicia, cuando es autónomo y cuando el conductor toma el control ya en el espacio de trabajo, junto con un bloque para siempre adjunto a cuando el conductor toma el control y un bloque de comentarios para la información de tu proyecto.

La plantilla de competición se activa cuando se inicia, cuando es autónoma y cuando el control del conductor bloquea.#
cuando empezó
cuando autónomo :: hat events
when drive control :: hat events
para siempre
fin

Consulte el tutorial Plantilla de competición para obtener más ayuda sobre el uso de estos bloques.

Uso de construcciones robóticas#

Seleccione una compilación#

Ve a la pestaña Dispositivos y luego selecciona Seleccionar una compilación.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, donde se muestra el botón Seleccionar una compilación.

Elige tu modelo de robot#

Seleccione el modelo de robot que está utilizando.

Captura de pantalla de la pantalla "Seleccionar una configuración", que muestra una cuadrícula con las configuraciones de robot disponibles.

Elige una variante de compilación#

Si tu compilación tiene diferentes versiones, selecciona la versión que estás utilizando.

Captura de pantalla de la pantalla "Elegir una variante para Speedbot", que muestra las opciones de transmisión, giroscopio de 3 cables, transmisión, inercial, transmisión, sin giroscopio y motores individuales.

Confirmar la configuración#

VEXcode te mostrará todos los dispositivos utilizados en la compilación y a qué puertos están conectados. Selecciona Listo para añadir esta configuración a tu proyecto.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración actual para la configuración Speedbot, Drivetrain, Inercial, con el botón Listo resaltado.

Ver los dispositivos configurados#

Esos dispositivos aparecerán ahora, configurados en el menú Dispositivos, listos para programar.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, donde se muestra el sistema de transmisión en la lista de dispositivos.
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