如果则阻塞#

If Then Blocks

This tutorial covers how to use if/else blocks to make your robot check a condition and decide which blocks to run. By the end, you’ll know how to set up a condition and control what happens when it’s true or false.

将布尔块拖入 if then 分支的空条件槽中。

All Boolean blocks are hexagon-shaped and have a question mark in its name, such as the controller button pressed? block.

一个 if/else 块，带有一个控制器按钮 R 向上按下的布尔块，该布尔块已高亮显示。

如果条件为真，则执行if then分支内的代码块。

一个 if/else 块，带有一个控制器按钮 R 按下的布尔块和一个前进块，其中前进块已高亮显示。

如果条件为假，则执行else分支内的代码块。

一个 if/else 块，带有一个控制器按钮 R 向上按下的布尔块，一个前进块，一个停止驾驶块，其中停止驾驶块突出显示。

if/else 代码块只会检查条件一次。如果要重复检查条件，请将 if/else 代码块放在循环代码块中，例如 forever。

嵌套在 forever 代码块中的 if/else 代码块。#

永久循环
如果 <Controller [R ▲ v] 按下了？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
驱动停止
结束
结束

if 代码块仅包含 if then 分支。如果条件不成立，则什么也不会发生。

if 代码块。#

如果 <Controller [R ▲ v] 按下了？> 那么
驱动 [向前 v]
结束

if/else if/else 语句块可以用来依次测试多个条件。它可以扩展以测试任意数量的条件。

一个 if/else if/else 语句块，测试大脑中的所有三个按钮。#

if <Brain [◀ v] button pressed?> then
[左 v] 转 (90) 度 ▶
else if <Brain [▶ v] button pressed?> then
[右 v] 转 (90) 度 ▶
else if <Brain [Check v] button pressed?> then
驱动停止
否则
驱动 [向前 v]
结束