我的积木

My Blocks

This tutorial covers how to create and use My Blocks in VEXcode IQ (2nd gen). By the end, you’ll know how to build a reusable My Block and use it in a project.

“我的模块”功能允许您将需要在项目中多次使用的模块序列组合在一起，而无需反复复制或重新创建该序列。这有助于将较长的项目拆分成更小的部分，从而更易于操作。

转到工具箱中的“逻辑 - 我的模块”类别，然后选择“创建模块”。

更改“我的区块”的名称。

选择要添加到块中的元素：

• 输入框用于输入文本或数字。

• 布尔值 提供了一个可以表示真或假值的地方。

• 标签功能允许您向“我的区块”添加文本，以便进行整理。

更改元素名称会更改“我的区块”参数的名称，但不会改变“我的区块”的功能。

设置完“我的区块”后，选择创建。

工作区中将出现一个用于定义“我的模块”的定义模块，并且“我的模块”本身也会出现在工具箱中。在定义模块下方附加模块——所有附加的模块都会在项目中使用“我的模块”时运行。

注意：如果您从工作区中删除“我的模块”的定义模块，该“我的模块”也会从工具箱中删除，您需要重新创建它。

要使用“我的模块”中的参数，请在定义模块中选择该参数，然后将其拖出以创建可用的报告器或布尔值模块。

将该参数放入另一个模块的输入框中即可使用其值。该参数只能在“我的模块”自身的模块栈中使用。

一个正方形驱动我的街区，使用其距离参数来设置驱动系统在转弯前行驶的距离。

define square driving (distance) :: custom
drive [forward v] for (distance) [mm v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶

如果您尝试在“我的模块”自身的模块堆栈之外使用“我的模块”的报告器或布尔值模块，它将显示为灰色，表示它无法工作。

新的“我的模块”可以从工具箱中提取并用于项目中。例如，调用“方形行驶”函数，并将距离设置为 50，重复 4 次，即可使机器人沿正方形路线行驶。

启动时，调用方形驱动“我的街区”4 次，以方形模式行驶。

当开始
重复 (4)
square driving [50]
结束