移动手臂

Moving the Arm

This tutorial covers how to move the arm on your VEX IQ Clawbot in VEXcode IQ (2nd gen). By the end, you’ll have a project that raises the arm.

要使用 VEX IQ Clawbot 上的机械臂，首先需要在 VEXcode 中配置 Clawbot。最简单的方法是打开一个 Clawbot 模板。

Go to the Devices tab, then select Select a build. If the Devices tab is not visible, see Navigating VEXcode.

向下滚动并选择Clawbot版本。

本教程中使用的模型是 Clawbot 的 驱动系统、爪子 + 机械臂 版本。

选择完成将此版本添加到您的项目中。

在工具箱中选择“运动”类别，找到“旋转”模块。

将 旋转电机模块 连接到 启动时 模块。

用于积木的旋转电机，默认情况下由 ClawMotor 驱动旋转。

spin [ClawMotor v] [close v] for (90) [degrees v] ▶

默认情况下，该模块的电机参数设置为ClawMotor。请选择下拉菜单并选择ArmMotor，以便该模块控制机械臂。

模块的旋转电机现在正在旋转 ArmMotor。

spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶

将方向参数更改为向上或向下，并将距离参数更改为您希望机械臂移动的距离。这将使机械臂从当前位置移动相应的角度。

启动时，将机械臂从当前位置抬升 90 度。

当开始
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶

您还可以将单位参数更改为“圈数”而不是“度数”。一圈等于 360 度。

用于积木的旋转电机，使用圈数而不是角度。

spin [ArmMotor v] [up v] for (1) [turns v] ▶

一个技巧是，在使用 spin motor for 模块之前，先使用 set motor timeout 模块。

设置电机超时模块。

设定 [ArmMotor v] 超时为 (1) 秒

如果您不小心将 旋转电机时间 模块的距离设置得太大，设置电机超时 模块将强制其结束，项目继续进行，即使电机尚未到达其想要的位置。

启动时，设置 1 秒超时后再抬起机械臂，这样即使机械臂没有到达目标位置，项目也会继续进行。

当开始
设定 [ArmMotor v] 超时为 (1) 秒
spin [ArmMotor v] [up v] for (600) [degrees v] ▶