使用示例和模板#

Using Examples and Templates

This tutorial walks you through opening an example project and a pre-made template in VEXcode IQ (2nd gen). By the end, you’ll have an example project open, and know how to load a template for your robot build.

示例项目是探索不同机器人行为或VEXcode中不同模块用法的绝佳资源。模板是已配置好设备的空白项目，因此如果您使用的是builds.vex.com上的机器人模型，则无需自行配置设备。

  1. 在 VEXcode 左上角选择“文件”，然后选择“打开示例”。

打开“文件”菜单的屏幕截图，其中“打开示例”选项已高亮显示。

打开“示例”页面将创建一个新项目，因此请务必先保存当前项目中所有未保存的工作。如果您的项目尚未保存，请选择“保存”按钮进行保存，然后再继续。

“检测到未保存的项目”对话框截图，其中“保存”按钮已高亮显示。

  1. “开放示例”页面显示了所有可用的示例项目。

打开示例页面的屏幕截图，显示了项目语言选项和带有类别筛选器的示例项目网格。

  1. 选择其中一个筛选条件来缩小显示的示例项目范围，例如选择 传动系统 仅显示演示如何编写传动系统代码的示例项目。

打开示例页面的屏幕截图，其中突出显示了传动系统筛选器，并显示了其匹配的示例项目。

您还可以使用搜索栏搜索示例项目的名称。

Open Examples 页面截图，搜索栏已高亮显示。

  1. Select an example project, then select Save and Create Project to save the new project to your device.

打开示例项目屏幕的屏幕截图，其中“项目名称”字段和“保存并创建项目”按钮已突出显示。

  1. 项目将在 VEXcode 中打开，工作区中已包含示例代码。机器人已在“设备”菜单中完成配置，工作区中的注释将解释项目的功能以及需要使用的设备配置。

VEXcode 中打开的示例项目的屏幕截图，显示了工作区中的示例模块以及解释该项目的注释。

You can also use a template instead of an example project:

  1. Go to the Devices tab, then select Select a build. If the Devices tab is not visible, see Navigating VEXcode.

“设备”选项卡的屏幕截图，显示了“选择构建”按钮。

  1. 选择您正在使用的机器人配置。

选择机器人配置界面的屏幕截图，显示了可用的机器人配置网格。

  1. 如果您的版本包含多个版本，请选择您正在使用的版本。

选择构建屏幕的屏幕截图，显示了 BaseBot 构建的“无传感器”和“有传感器”变体选项。

  1. VEXcode 将显示构建过程中使用的所有设备及其连接的端口。选择“完成”即可将此配置添加到您的项目中。

当前配置屏幕的屏幕截图，显示了构建的设备，并且“完成”按钮已高亮显示。

  1. 这些设备现在将显示在“设备”菜单中，并已完成配置，可以开始进行编码。

“设备”选项卡的屏幕截图，显示了从构建中添加的 Drivetrain、TouchLED2、Optical3、Distance7 和 Bumper8 设备。